趙保亮

趙保亮，男，中國科學院大學專任教師。

基本介紹

• 中文名：趙保亮
• 國籍：中國
• 畢業院校：燕山大學
• 學位/學歷：博士

人物經歷

2011-09--2015-08 University of Nebraska_Lincoln 博士

2008-09--2011-03 同濟大學 碩士

2004-09--2008-07 燕山大學 本科

科研成果

專利成果

（ 1 ） Aerial Water Sampler, 發明, 2015, 第 3 作者, 專利號: US 2015/0268136 A1

（ 2 ） 自動調節鼻內鏡位姿的方法和系統, 發明, 2018, 第 1 作者, 專利號: ZL201610685687.6

（ 3 ） 腔鏡手術器械, 發明, 2019, 第 1 作者, 專利號: ZL201610940869.3

（ 4 ） 一種遠端中心運動機構, 發明, 2019, 第 4 作者, 專利號: ZL201710816422.X

（ 5 ） 一種串聯型微創手術用主操作手, 發明, 2019, 第 1 作者, 專利號: ZL201710714335.3

（ 6 ） 一種姿態調整機構及串聯型微創手術用主操作手, 實用新型, 2019, 第 1 作者, 專利號: ZL201721045437.2

（ 7 ） 一種夾持機構及串聯型微創手術用主操作手, 實用新型, 2019, 第 1 作者, 專利號: ZL201721045439.1

（ 8 ） 一種位置調整機構及串聯型微創手術用主操作手, 實用新型, 2019, 第 1 作者, 專利號: ZL201721044834.8

（ 9 ） 一種基於單氣泵的主動循環充放氣裝置, 發明, 2020, 第 1 作者, 專利號: ZL201910616750.4

（ 10 ） 基於串並聯結構的穿刺手術機器人, 發明, 2020, 第 1 作者, 專利號: ZL201810927501.2

（ 11 ） 一種套用於微創手術的蛇形手術機器人, 發明, 2021, 第 1 作者, 專利號: ZL202010190432.9

（ 12 ） 一種穿刺手術機器人系統, 發明, 2021, 第 1 作者, 專利號: ZL202010235200.0

出版信息

發表論文

（1） Automatic Registration and Precise Tumor Localization Method for Robot-assisted Puncture Procedure under Inconsistent Breath-holding Conditions, The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2021, 通訊作者

（2） Automatic Surgical Field of View Control in Robot-Assisted Nasal Surgery, IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 通訊作者

（3） Hybrid Adaptive Control Strategy for Continuum Surgical Robot under External Load, IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 通訊作者

（4） Needle Deflection Modeling and Preoperative Trajectory Planning during Insertion into Multilayered Tissues, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 第 1 作者

（5） Diffeomorphic Respiratory Motion Estimation of Thoracoabdominal Organs for Image‐Guided Interventions, Medical Physics, 2021, 通訊作者

（6） Endoscopic Path Planning in Robot-Assisted Endoscopic Nasal Surgery, IEEE Access, 2020, 第 4 作者

（7） Overlapping radiofrequency ablation planning and robot‐assisted needle insertion for large liver tumors, The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2019, 第 6 作者

（8） A sensorless force-feedback system for robot-assisted laparoscopic surgery, Computer Assisted Surgery, 2019, 第 1 作者

（9） Design and control of a MRI-compatible pneumatic needle puncture robot, Computer Assisted Surgery, 2019, 第 1 作者

（10） Human–Robot Cooperative Control Based on Virtual Fixture in Robot-Assisted Endoscopic Sinus Surgery, Applied Sciences, 2019, 第 4 作者

（11） Learning and Planning Based on Merged Experience from Multiple Situations for a Service Robot, Applied Sciences, 2018, 第 2 作者

（12） Robot Navigation Based on Human Trajectory Prediction and Multiple Travel Modes, Applied Sciences, 2018, 通訊作者

（13） Estimating Tool-Tissue Forces using a 3-DOF Robotic Surgical Tool, Journal of Mechanisms and Robotics, Transactions of the ASME, 2016, 第 1 作者

（14） Sensorless Force Sensing for Minimally Invasive Surgery, Journal of Medical Devices, Transactions of the ASME, 2015, 第 1 作者

（15） Sensorless Force Estimation for a Three Degrees-of-Freedom Motorized Surgical Grasper, Journal of Medical Devices, Transactions of the ASME, 2015, 第 1 作者

（16） A Cable-Driven Grasper with Decoupled Motion and Forces, Journal of Medical Devices, Transactions of the ASME, 2014, 第 1 作者

（17） Decoupled Cable-Driven Grasper Design Based on Planetary Gear Theory, Journal of Medical Devices, Transactions of the ASME, 2013, 第 1 作者

科研項目

（ 1 ） 骨科手術機器人組織-器械互動作用機理與多源信息感知方法研究, 參與, 國家級, 2017-01--2020-12

（ 2 ） 大型空間天線在軌展開過程與太空飛行器本體間的耦合動力學研究, 參與, 國家級, 2018-01--2020-12

（ 3 ） 心血管介入器械生物力學行為與評價研究, 參與, 省級, 2016-08--2019-08

（ 4 ） 多適應證骨科手術機器人全維手術器及臨床套用研究, 參與, 國家級, 2017-07--2020-12

（ 5 ） 考慮呼吸運動與互動力學的機器人輔助肝臟腫瘤精準穿刺方法研究, 主持, 國家級, 2019-01--2021-12

（ 6 ） 動態環境下肝臟消融機器人多針手術規劃與精準控制方法研究, 參與, 國家級, 2019-01--2022-12

（ 7 ） 超聲醫生手法模擬算法與機器人自主掃描關鍵技術, 參與, 國家級, 2021-01--2022-12

參與會議

（1）Hybrid Adaptive Control Strategy for Continuum Surgical Robot under External Load 2021-05-30

（2）Design and Analysis of a Snake-like Surgical Robot with Continuum Joints 2020-12-18

（3）Needle Deflection Modeling and Verification during Insertion into Soft Tissue 2019-09-18

（4）Fuzzy-PID Hybrid Control Strategy for Pneumatic Driven Surgical Robot 2018-07-19

（5）Model-based Grasp Force Estimation for Minimally Invasive Surgery 2017-07-18

（6）Design and Analysis of A Haptic Master Manipulator for Minimally Invasive Surgery 2017-07-18

（7）A Foot-controlled Interface for Endoscope Holder in Functional Endoscopic Sinus Surgery 2017-04-11

（8）An Endoscope Holder with Automatic Tracking Feature for Nasal Surgery 2016-08-01

（9）An Assistant Robot System for Sinus Surgery 2016-04-11

（10）A Bone Milling Robot for Spinal Surgery 2016-04-11

（11）Tool-Tissue Forces Estimation for a 3-DOF Robotic Surgical Tool 2015-08-02