譚湘敏

譚湘敏，男，漢族，1982年出生，湖南人。本科畢業於中南大學自動化系，博士畢業於中國科學院大學（研究生院），中國科學院自動化所高級工程師（副教授級）、碩士生導師、中國科學院青年創新促進會會員。

基本介紹

• 中文名：譚湘敏
• 外文名：Xiangmin Tan
• 國籍：中國
• 民族：漢
• 出生地：湖南
• 出生日期：1982年
• 畢業院校：中國科學院
• 信仰：共產主義
• 主要成就：申請國家發明專利20餘項（其中8項已獲授權
• 代表作品：基於動態逆的高超聲速飛行器軌跡跟蹤控制仿真研究
• 職稱：中國科學院自動化所高級工程師

個人簡歷

2000.09-2004.06，中南大學自動化系，學士；

2004.09-2009.06，中國科學院自動化研究所，博士；

2009.07-2012.10，中國科學院自動化研究所，助理研究員；

2012.11至今，中國科學院自動化研究所，高級工程師（副教授級）。

學術成就

致力于飛行器和機器人建模與控制方面的研究工作，近幾年已主持（參與）國家自然科學基金項目3項(No. 60475030，NO.61203003，No.61273149)和國家“863”項目1項(No. 2007AA04Z239)，已申請國家發明專利20餘項（其中8項已獲授權），軟體著作權1項，已在相關領域的國內外學術刊物和會議上發表論文30餘篇，其中包括知名期刊《 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics》，知名國際會議American Control Conference (ACC)等。

代表論文

（1）Immersion and invariance based output feedback control of air-breathing hypersonic vehicles,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,2016,第2作者

（2）A class of adaptive extended state observers for nonlinear disturbed system,IEEE Transactions on Industrial Electronics,2015,第4作者

（3）Active robust control of uncertainty and flexibility suppression for air-breathing hypersonic vehicles,Aerospace Science and Technology,2015,第3作者

（4）Adaptive trajectory tracking control system design for hypersonic vehicles with parametric uncertainty,Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering,2015,第2作者

（5）Design and analysis of time-varying extended state observer,Proceedings of the 34th Chinese Control Conference,2015,第3作者

（6）Uncertainty analysis and robust trajectory linearization control of a flexible air-breathing hypersonic vehicle,Acta Astronautica,2014,第2作者

（7）Robust Output Feedback Control of an Air-Breathing Hypersonic Vehicle via Immersion and Invariance Based Observers,2014 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference,2014,第2作者

（8）An integrated approach to hypersonic entry attitude control,International Journal of Automation and Computing,2014,第3作者

（9）Active robust control scheme for uncertainty and flexibility suppression of air-breathing hypersonic vehicles,Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference (CCC 2014,2014,第3作者

（10）Robust Adaptive Neural Network Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Actuator Amplitude and Rate Saturations,Neurocomputing,2014,第2作者

（11）浸入與不變方法原理及其在非線性自適應控制中的套用,智慧型系統學報,2013,第2作者

（12）Design of Blended Control Strategy for Autonomous Aircrafts with Multiple Actuators,The 10th IEEE International Conference on Control & Automation,2013,第2作者

（13）Nonlinear Adaptive Control for Hypersonic Vehicles via Immersion and Invariance,Proceeding of the 32nd Chinese Control Conference,2013,第2作者

（14）Robust trajectory linearization control of a flexible hypersonic vehicle in the presence of uncertainties,Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation,2013,第2作者

（15）A Type-2 Adaptive Fuzzy Logic Controller for a Generic Hypersonic Flight Vehicle,ICIC Express Letters,2013,第2作者

（16）基於動態逆的高超聲速飛行器軌跡跟蹤控制仿真研究,系統仿真學報,2011,第1作者

（17）Fuzzy Control of a Four-rope-driven Level-adjustment Robot Considering all Constrained Situation,American Control Conference,2011,第3作者

（18）Time-varying Sliding Mode Control for Air-breathing Hypersonic Vehicles,ICIC Express Letters,2011,第3作者

（19）Advanced inversion control for a hypersonic vehicle based on PSO and arranged transient process,Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation,2011,第2作者

（20）Control of a Four-rope-driven Level-adjustment Robot Based on the SIRMs Dynamically Connected Fuzzy Inference Model,ICIC Express Letters,2010,第3作者

（21）Adaptive Integrated Control for Omnidirectional Mobile Manipulators based on Neural-Network,International Journal of Cognitive Informatics and Natural Intelligence,2009,第1作者

（22）全方位移動機械手系統運動控制Ⅰ：建模與控制,機械工程學報,2009,第1作者

（23）全方位移動機械手系統運動控制Ⅱ：魯棒控制,機械工程學報,2009,第4作者

（24）Trajectory Tracking Control of Omnidirectional Wheeled Mobile Manipulators: Robust Neural Network based Sliding Mode Approach,IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Part B,2009,第4作者

（25）Adaptive Hybrid Control for Omnidirectional Mobile Manipulators using Neural-network,American Control Conference,2008,第1作者

（26）Trajectory Tracking Control of Omnidirectional Wheeled Mobile Manipulators: Robust Neural Network Approach,Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation,2008,第4作者

（27）Unified Model and Robust Neural-Network Control of Omnidirectional Mobile Manipulators,Proceedings of 6th IEEE International Conference on Cognitive Informatics,2007,第1 作者

（28）Robust Adaptive Tracking Control of Omnidirectional Mobile Manipulator,Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems,2007,第4作者

承擔課題

（ 1 ）植保無人機先進控制方法研究, 主持,2016-01--2017-06；
（ 2 ）類腦智慧型機器人體系架構及總體方案研究, 主持,2015-10--2016-10；
（ 3 ）中科院青促會專項, 主持,2016-01--2020-06；
（ 4 ）國家自然科學青年基金：基於**的高超聲速飛行器多目標綜合控制方法研究, 主持,國家級，2013-2016；
（ 5 ）面上基金：高超聲速飛行器的二型模糊自適應飛行控制方法研究, 參與,國家級,2012-01--2016-12；
（ 6 ）140公斤渦噴發動機數字控制系統研製, 主持,院級,2011-10--2013-10；
（ 7 ）科技部創新專項：自動化學科先進控制與工具研究, 參與,國家級,2012-10--2014-10；
（ 8 ）創新研究群體項目：智慧型機器人感知與控制, 參與,國家級,2015-01--2020-12。