謝明(新加坡理工大學副教授)

謝明(新加坡理工大學副教授)

謝明,博士、教授,男,1963年10月生於江西南昌,祖籍江西瑞金。曾任南京工業大學電氣工程與控制科學學院院長、南京工業大學智慧型系統與機器人研究所所長,國際人形機器人學術刊物(SCI刊源)主編。入選上海市千人計畫專家、南京市321計畫專家。

基本介紹

  • 中文名:謝明
  • 國籍:中國
  • 出生地:江西南昌
  • 出生日期:1963年10月
人物經歷,教育背景,主要研究方向,獲得獎項,主要成就,

人物經歷

在學術界,擔任過法國國立計算機與自動化研究院INRIA的專家工程師,新加坡南洋理工大學的講師/高級講師/副教授,新加坡-麻省理工大學聯盟下的研究生課程授課老師(SMA Fellow),國際人形機器人學術期刊(SCI/SCIE indexed)主編,南京工業大學特聘教授。
在工業界,擔任過特派法國雷諾汽車公司的工程師,亞洲電子公司的技術顧問,新加坡港務局項目的技術顧問,新加坡宇航公司的技術顧問,日本索尼公司SONY的技術顧問,日本村田公司muRata的培訓老師,上海市千人計畫(創業類)專家,南京市321計畫(創業類)專家,崑山市創新創業計畫專家。
在教學領域,首創以系統論為主軸的機器人理論專著 (被美國哥倫比亞大學Columbia University 選為教科書) ,首創以自然語言為核心基礎的人工智慧理論教材 (被新加坡南洋理工大學 Nanyang Technological University 採用) 。
在科研領域,領導科研團隊共同取得多項重大發明和重大發現,這些科研成果包括: 首創頭眼協調的確定性算法,首創基於非標定雙目視覺的手眼協調的循環算法,首創三維重建的逆向算法,首創並行泊車的運動軌跡逆向規劃方法(比日本Toyota汽車公司早四年),首創基於自然語言學習與理解的人工智慧理論,首創快速更換電池技術和換電為主充電為輔的新能源汽車商業化模式(比美國Tesla汽車公司早兩年),首創單個電機獨立驅動N個關節的機器人設計技術,首創視覺引導的太陽能板追光技術(與美國IBM公司的聚光技術並駕齊驅),首創全景圖像合成的投影技術,首創內含多關節的機器人標準連桿模組,首創圖像無變形的魚眼攝像頭的複合技術。
在知識創作領域,獨自完成並發表國際上最受歡迎的英文專著一部,帶領博士生合著英文專業書本一部,編集英文版的會議論文集兩部,發表國際期刊論文三十多篇,發表國際會議論文九十多篇。
在思想政治領域,針對社會科學的文化學/經濟學/管理學/金融學/道德論等多個重要領域用中文發表了十多篇獨樹一幟的理論闡述,率先解釋清楚了德的科學內涵,率先解釋清楚了普世文化(universal culture)的三維空間的實質(是對李光耀資政最先提出的雙文化概念的理性延伸),並以此為依據,率先從科學的角度回答了關於生命的兩大問題:我從哪裡來? 我到哪裡去?

教育背景

1984年獲華東紡織工學院自動化專業學士學位,同年考取中國公派留法學生。1986年獲法國瓦朗西大學自動化碩士學位。1989年獲法國雷恩大學信息學博士學位。
1989至1993年歐洲智慧型汽車項目(Eureka-PROMETHEUS)的專家工程師;
1994年亞洲電子公司的技術顧問;
1994年新加坡港務局項目的技術顧問;
2000至2004年新加坡與美國麻省理工大學聯盟(Singapore-MITAlliance)的成員(Fellow)之一;
2006年新加坡宇航公司的技術顧問;
2007年索尼公司的技術顧問;
2006年至2008年華中科技大學的客座教授;
2009年法國里爾科技大學客座教授;
2010年日本熊本國立大學客座教授;
2012年新加坡電力公司的技術顧問。

主要研究方向

智慧型汽車,智慧型機器人,機器人視覺,人工智慧,自然語言理解,以及機電一體化設計等有關理論和技術研究。

獲得獎項

美國矽谷圖形公司舉辦的CrayQuest大賽中的一屆金獎和一屆大冠軍獎;新加坡科技局的最佳研究方案獎;世界自動化峰會 (World Automation Congress) 的最佳論文獎;國際步行與爬行機器人大會CLAWAR的最佳論文獎;中國教育部和科技部舉辦的春暉懷大賽中的一屆二等獎和一屆一等獎。

主要成就

曾擔任國際會議大會主席(GeneralChair)二次,發表專著二部(其中一部關於機器人學的英文專著在國際上最受歡迎,Best-Seller),發表學術刊物論文三十多篇、國際會議文章九十多篇,獲兩項科技獎,獲兩篇最佳論文獎,獲授權發明專利三項,多項發明專利在審理中。2009年、2010年分獲春暉杯創新創業計畫大賽中二等獎和一等獎。

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