調節(控制理論概念)

定義

通過系統狀態的反饋自動校正系統的誤差，使諸如速度、溫度、電壓或位置等參量保持恆定或在給定範圍之內的過程。調節須以反饋為基礎，而控制則包括以反饋為基礎的閉環控制和無反饋的開環控制。早期，經典控制理論稱為自動調節原理。

調整系統可分為開環式和閉環式。

開環式系統，只能由人工選定控制作用，通過執行機構(調整器)，直接控制被調量。

閉環式系統，具有反饋迴路，能自動利用誤差信號完成調整過程，使被調設備的輸出量和標定值一致，或相差一個微小的允許偏差。
典型的自動調整系統的各基本元件之間的相互作用如下圖所示。

圖1 自動調整系統方框圖

如圖1，所有元件都是單向（按箭頭所指）作用的。被調量由主反饋元件以信號形式輸送給比較元件（受感元件），同控制信號相比後產生誤差信號。變換器（串聯校正元件）和局部反饋元件（並聯校正元件）用來使系統具有所需的動力學性質。輸入各元件的尚有來自各種原因(例如負載的浮動)的干擾。

自動調整原理的任務是：

①研究系統的綜合方法，以便根據使用的要求來正確地選擇系統的各元件相互作用的線路以及它們的參量和特性；

②研究系統的分析方法，以便明確係統能否滿足使用要求，從而提出改進措施；

③研究系統的調試方法和手段。

室內溫度的調節。

目的：把室內溫度保持在一個定值θ。

開窗等因素使得室內熱量散發出室外（干擾d），為使室內溫度恆定，必須控制加熱的過程，即通過調節閥門，溫度就會保持恆定。除此之外，在人們有感覺之前，暖器熱水的溫度也會受外界溫度的干擾

電池平衡和電池重新分配是指使具有多個電池串聯的電池組的容量最大化的技術，以使其所有的能量可用於使用並增加電池的使用壽命。電池平衡器或電池調節器是執行電池平衡的電池組中的一種裝置。平衡器通常用於手機和筆記本電腦的鋰離子電池組中。它們也可以在電池電動汽車電池組中找到。

通常，電池中的單個電池具有稍微不同的容量並且可以處於不同的充電狀態（SOC）。沒有再分配，當容量最小的電池是空的（即使其他電池仍然不是空的），放電必須停止；這限制了可以從電池中取出並返回到電池的能量。

電池的平衡是通過將電能在單個電池中傳輸，直到容量最小的電池的SOC等於電池的SOC。

電池重新分配有時與電池平衡有所不同，因為後者在某一個點（通常為100%SOC）下才能停止匹配電池的充電狀態（SOC），因此電池的容量僅受其最弱電池容量的限制。

完整的電池管理系統（BMS）可能包括主動平衡、溫度監控、充電和其他功能，以最大限度地延長電池組的使用壽命。

壓力調節器是將流體的輸入壓力在其輸出處降低到期望值的控制閥。調節器用於氣體和液體，並且可以是具有輸出壓力設定的一體化裝置、限流器和感測器，其全部在一體內，或由單獨的壓力感測器，控制器和流量閥組成。