計算機控制系統容錯設計技術及套用

計算機控制系統容錯設計技術及套用

《計算機控制系統容錯設計技術及套用》是2010年5月科學出版社出版的圖書,作者是胡紹林,黃劉生 。

基本介紹

  • 書名:計算機控制系統容錯設計技術及套用 
  • 作者:胡紹林,黃劉生 
  • ISBN:9787030276513
  • 定價: 40.00元
  • 出版社科學出版社
  • 出版時間:2010-5-1
  • 開本:16
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

對於計算機控制系統,人們總是沿著如下相互關聯又彼此有差異的兩個方向進行著不懈探索:一是力求系統功能的最最佳化智慧型化,二是力求系統性能的可靠與安全。對於最最佳化和智慧型化,已有廣泛深入的研究並有大量研究成果見諸文獻;而關於可靠性與安全性(特別是安全性)的研究,尤其是系統安全設計技術的研究,則是相對薄弱的環節。為此,本書側重探討安全可靠的計算機控制系統設計技術。
全書共由11章構成。核心思想是採用容錯處理技術於計算機控制系統安全設計的不同環節,主要內容包括:過程故障與故障過程的模型表示、過程參數的容錯辨識、採樣信號的檢錯糾錯與容錯濾波、信號容錯重構、系統狀態容錯重構、巡迴檢測系統與PID控制系統的容錯設計、最優控制策略容錯設計和基於冗餘的容錯控制系統等方面。文中構建和實現了一系列新的方法和算法,並通過理論分析和仿真計算等多種途徑驗證了本書算法的有效性。
本書的主要讀者對象為高校控制理論、控制工程、計算機技術套用、信息處理等相關專業的本科生、研究生和教學科研人員,以及從事控制系統總體規劃和套用開發的工程技術人員。

圖書目錄

前言
第1章 計算機控制系統概論
第2章 計算機控制系統多面向建模
第3章 過程參數的容錯辨識技術
第4章 過程採樣與容錯濾波技術
第5章 離散時間信號容錯重構算法
第6章 系統狀態的容錯重構
第7章 系統巡迴檢測的容錯設計
第8章 數字PID控制的容錯設計
第9章 隨機系統的最優容錯控制
第10章 系統冗餘與容錯控制
第11章 容錯技術在航天姿態控制中的套用
參考文獻

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