解耦控制問題是線性系統理論上的經典問題，表示選擇適當的控制規律將一個多變數系統化為多個獨立的單變數系統的控制問題。
該問題最早在30年代末提出，1969年由E.G.吉爾伯特比較深入和系統地加以解決。
基本介紹
- 中文名：解耦控制問題
- 學科：物理
- 提出：1969年
- 解決者：E.G.吉爾伯特
基本目標,參考書目,
基本目標
在解耦控制問題中，基本目標是設計一個控制裝置，使構成的多變數控制系統的每個輸出變數僅由一個輸入變數完全控制，且不同的輸出由不同的輸入控制。在實現解耦以後，一個多輸入多輸出控制系統就解除了輸入、輸出變數間的交叉耦合，從而實現自治控制，即互不影響的控制。互不影響的控制方式，已經套用在發動機控制、鍋爐調節等工業控制系統中。
完全解耦控制對於輸出和輸入變數個數相同的系統,如果引入適當的控制規律,使控制系統的傳遞函式矩陣為非奇異對角矩陣，就稱系統實現了完全解耦。使多變數系統實現完全解耦的控制器，既可採用狀態反饋結合輸入變換的形式，也可採用輸出反饋結合補償裝置的形式。給定n維多輸入多輸出線性定常系統(A，B，C)（見線性系統理論），將輸出矩陣C表示為，式中D為非奇異對角矩陣,其各對角線上元的值可根據其他性能指標來選取。由這樣選取的K和L所構成的控制系統必定是穩定的,並且它的閉環傳遞函式矩陣G(s)當s=0時即等於D。在對系統參數變動的敏感方面,靜態解耦控制要比完全解耦控制優越，因而更適宜於工程套用。
參考書目
Chi-Tsong Chen, LinearSystemTheoryand Design, Holt, Rinehart and Winston,New York,1984.
