1972年7月生於新疆奎屯。博士、教授，博士生導師，國家千人新疆項目學者。1991年9月至1995年7月新疆大學機械工程本科專業，獲學士學位；1998年9月至2001年6月華中科技大學機械工程專業研究生學習，獲碩士學位；2006年9月2011年8月美國俄亥俄州立大學電子與計算機工程專業研究生學習，獲博士學位。1995年7月在新疆大學機械工程學院從事教學和科研工作。
國際電氣與電子工程協會（IEEE）會員，全國高校機械工程測試技術研究會理事，中國振動工程學會動態測試專業委員會委員。
基本介紹
- 中文名：袁亮
- 出生日期：1972年7月
- 畢業院校：美國俄亥俄州立大學
- 學位/學歷：博士
- 性別：男
- 教學職稱：教授
研究方向,科研項目,成果,獎勵及榮譽,
研究方向
智慧型機器人技術、機器視覺與圖像處理、數字孿生、工業物聯網。
科研項目
- 主持國家自然科學基金項目4項，其中重點項目1項；主持省部級項目5項，其中重點項目1項。主要如下：
- 基於人機物共享空間的醫療服務移動機器人定位和導航關鍵技術研究 國家自然科學基金重點項目 主持
- 基於全方位視覺跟蹤的機器人輪椅的研究 國家自然科學基金 主持
- 基於螢光顯微圖像的神經絲自動跟蹤的研究 國家自然科學基金 主持
- 基於視覺跟蹤的小型四旋翼無人機的研究 國家自然科學基金 主持
- 面向安防領域的智慧型機器人技術研發與示範 新疆重點研發項目 主持
- 助老伴行服務機器人的研發 新疆自治區科技支疆項目 主持
- 變電站智慧型巡檢機器人的研發 新疆自治區科技支疆項目 主持
成果
近年來共發表論文50多篇，其中SCI收錄14篇，EI收錄12篇，授權國家發明及實用新型專利項11項，授權軟體著作權14項，獲省部級科技進步二等獎1項。
代表論文：
- Liang Yuan, Yuan F. Zheng*, Junda Zhu, Lina Wang, and Anthony Brown, “Object Tracking with Particle Filtering in Fluorescence Microscopy Images: Application to the Motion of Neurofilaments in Axons,” IEEE Transactions on Medical Imaging, 31(1), 2012. (SCI) Top
- 巨剛，袁亮*，劉小月，何巍，多算法融合的自適應圖像增強方法，光子學報，45（12），2016.（EI）
- 巨剛，袁亮*，劉小月，岳昊恩，基於改進SURF算法的移動目標實時圖像配準方法研究，通信學報，38（01），2017.（EI）
- 何巍，袁亮*，章祥峰，改進小波去噪-Teager運算元的齒輪微弱故障提取方法，振動.測試與診斷，38(01)，2018.（EI）
- Teng Ran, Liang Yuan*, “Scene perception based visual navigation of mobile robot in indoor environment” ISA Transactions, 109(6), 2021. (SCI) Top
- Teng Ran, Liang Yuan*, “Not Only Look But Infer: Multiple Hypothesis Clustering of Data Association Inference for Semantic SLAM”, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 70, 2021. (SCI)
- Teng Ran, Liang Yuan*, “RS-SLAM: A Robust Semantic RGB-D SLAM in Dynamic Environment”, Robotics and Autonomous Systems, 21(18), 2020. (SCI)
- Jianbo Zhang, Liang Yuan*, “Bayesian Nonparametric Model based Probability Object Association for Semantic SLAM”, IEEE Robotics and Automation Letters, 6(3), 2021, (SCI)
- Kai Lv, Liang Yuan*, “Environmental Perception with Spatial Regularization Correlation Filter for Visual Tracking”. Displays, 70, 2021. (SCI)
- Wendong Xiao, Liang Yuan*, “Multigoal Visual Navigation With Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning”, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 71, 2022. (SCI)
- Wei He, Liang Yuan*, “Global finite-time control for image-based visual servoing of quadrotor using backstepping method”. Journal of Vibration and Control, 2022. (Accepted)
獎勵及榮譽
● 2019年，助老康養關鍵技術研究及其智慧型系統研究，新疆自治區科技進步二等獎，排名第一
● 2013年，新疆自治區第十二屆自然科學優秀學術論文獎，獲獎等級二等獎，排名第一
● 2012年，中國機器人大賽，獲獎等級二等獎，排名第二
● 2013年，中國機器人大賽，獲獎等級二等獎，排名第一
● 2014年，中國機器人大賽，獲獎等級一等獎，排名第一
● 2015年，中國機器人大賽，獲獎等級二等獎，排名第二
