衛星姿態控制動態模擬技術

本書可作為科研院所從事衛星研製的設計師和工程師的參考資料，為其提供了一個方便有效的衛星方案設計和驗證的平台；也可作為在校學生學習的參考書，幫助其了解真實衛星和衛星動態模擬器的相關知識，學習工程方法論的運用。

基本介紹

• 書名：衛星姿態控制動態模擬技術
• 作者：董雲峰　
• ISBN：9787030282484
• 頁數：352
• 定價：75.00元
• 出版社：科學出版社
• 出版時間：2010-7-1
• 裝幀：平裝
• 開本：16開
• 字數：460000

內容提要

本書介紹了衛星動態模擬器的概念、原理、組成、工作模式及其套用場景，分析了實時分散式仿真的同步技術、開發研製工具及開發平台、研製過程的耦合性、多模式協同開發技術、跨平台原始碼級移植技術、軟體開發與調試、系統測試驗證流程等內容；詳細敘述了星載計算機模擬器軟硬體平台的研製、星載嵌入式套用軟體的層次與模組劃分問題，並討論了基本的飛行控制模式；介紹了陀螺、太陽敏感器、地球敏感器、星敏感器、推力器、輪子、磁力矩器、帆板驅動機構、供電子系統、遙測遙控子系統等模擬器的原理模型、電信接口模型、誤差模型和失效模型；給出了部件模型的研製、測試、聯調方案、飛行環境與運動模擬器完整的計算方法及軟體模組的層次劃分；分析了飛行環境與運動模擬器的軟硬體平台研製、仿真正確性測試與驗證問題以及運行監測管理系統的研製與調試技術。

目錄

前言 第1章 衛星動態模擬器介紹

1.1 衛星動態模擬器概念

1.2 衛星動態模擬器發展歷程

1.3 動態模擬器工作原理

1.4 動態模擬器組成

1.5 動態模擬器結構與工作模式分析

1.6 動態模擬器的仿真模型

1.7 動態模擬器套用場景

1.8 動態模擬器相關知識

第2章 動態模擬器研製工具與方法

2.1 動態模擬器耦合性分析方法

2.2 動態模擬器系統層次分解

2.3 實時分散式仿真的同步技術

2.4 開發研製工具及開發平台

2.5 跨平台原始碼級移植技術

2.6 系統測試驗證流程

第3章 部件運行平台研製

3.1 系統接口函式定義

3.2 Windows應用程式開發與調試

3.3 VxWorks應用程式開發與調試

3.4 模擬傳輸接口

3.5 工控機硬體平台

3.6 F51晶片單板機平台

3.7 ARM7單板機平台

3.8 SPARC晶片單板機平台

3.9 單板機標準外擴接口

3.10 FPGA同步設備

3.11 集群嵌入式板卡監測配置管理

3.12 運動控制卡編程

3.13 運動學轉台

3.14 動力學轉台

第4章 星載計算機模擬器數學模型

4.1 數學層模組

4.2 力學層模組

4.3 通用算法層模組

4.4 布局相關算法層模組

4.5 飛行控制模式實體

第5章 部件模擬器

5.1 部件模擬器種類

5.2 設備組與接外掛程式

5.3 陀螺模擬器

5.4 太陽敏感器模擬器

5.5 地球敏感器模擬器

5.6 推力器模擬器

5.7 反作用輪模擬器

5.8 磁力矩器模擬器

5.9 帆板驅動機構模擬器

5.10 遙測遙控子系統模擬器

5.11 供電子系統模擬器

第6章 衛星動力學模型與計算方法

6.1 坐標系與坐標轉換

6.2 衛星軌道描述及變換

6.3 衛星姿態描述及變換

6.4 時間和曆法

6.5 地球相關模型

6.6 天體位置計算

6.7 衛星軌道與姿態運動

6.8 測試與驗證

第7章 運行監測與管理系統

7.1 數據歸檔分析程式

7.2 遙測解碼程式

7.3 自然人機互動界面技術

參考文獻