薊鎮練兵

薊鎮練兵是明隆慶六年（1572）鎮守薊州鎮總兵官戚繼光，在薊州中心湯泉（今河北遵化縣北）進行的稱為“對壘之練”的軍事大演習。目的是使各路將士掌握車、步、騎、炮、輜協同作戰要領。兵部右侍郎汪道昆檢閱演習。演習按正式作戰要求下達命令和作出部署。

演習開始，邊外山頭上突然出現來襲的騎兵，頓時警號齊鳴，烽火大舉。針對眾多“敵軍”的大舉攻城，明軍按預定計畫，先由戰車火器猛烈發射，掩護步兵輪番出擊；最後由騎兵橫掃戰場，直到全部擊潰“敵軍”，方鳴號收兵。這次演習參加官兵 10 余萬人，持續 20 余日。