基本介紹
- 中文名：蔣濤
- 國籍：中國
- 出生日期：1975年
- 職業：博士生導師
- 畢業院校：德國錫根大學
- 學位/學歷：博士
- 專業方向：機器人自主導航、複雜環境目標識別、環境智慧型感知和人工複眼視覺
- 職務：控制工程學院院長
- 主要成就： 歐洲陸地機器人試驗賽（ELROB），2010年，曾獲得“Innovation Award”獎。
- 學術代表作：Multiple Template Auto Exposure Control Based on Luminance Histogram for On-Board Camera
研究方向,在研項目,完成項目,榮譽情況,
研究方向
1.機器視覺技術與套用
2.智慧型檢測技術與裝置
3.機器人環境感知與3D重建
4.機器人定位與導航
5.無人駕駛技術
在研項目
1.野外自主移動機器人的植物目標識別及導航關鍵技術研究，人社部留學回國人員科技活動擇優項目，項目負責人。
2.複雜環境中移動機器人智慧型環境識別系統研究及實現，四川省科技支撐計畫，項目負責人。
3.機器人人工複眼3D環境感知方法研究，國家重點實驗室開放基金，項目負責人。
4.自主移動機器人的植物目標識別及導航關鍵技術研究，四川省教育廳重點項目，項目負責人。
5.實時3D核輻射環境重建監測技術研究，四川省重點實驗室開放基金，項目負責人。
6.基於多感測器融合的植物目標識別與機器人導航技術研究，四川省圖形圖像智慧型系統協同創新基金，項目負責人。
7.變電站巡檢機器人自主導航系統開發，企業委託，項目負責人。
8.機器人視覺導航與目標識別，校中青年學術帶頭人科研基金，項目負責人。
9.多感測器融合車輛安全駕駛輔助技術研究，校引進人才基金，項目負責人。
10.問題驅動膜計算模型的自主演化設計與建模機制,國家自然科學基金，項目主研。
11.進化膜計算機理與模型研究，國家自然科學基金，項目主研。
完成項目
1.人工複眼eCley(ElectronicClusterEye)深度信息獲取方法研究，德國FhG（德國套用研究基金），項目負責人，2013年2月完成。
2.戶外自主移動機器人AMOR(AutonomousMobileOutdoorRobot)視覺感知系統，德國EZLS（實時學習系統研究所），項目負責人，2011年12月完成。
3.AnalysedurchSynthesemitvirtuellenFischenalsneueVersuchsmethodeinUntersuchungenzurPartnerwahl（用合成新方法對虛擬魚擇偶的研究），德國DFG（德國科學基金），項目主研，2012年8月完成。
4.DORIS(DualmediaOutdoorRobotIntelligentSystem)機器人多感測器視覺感知技術研究，德國EZLS（實時學習系統研究所），項目負責人，2012年2月完成。
【發表論文】
1.Designandimplementationofmembranecontrollersfortrajectorytrackingofnonholonomicwheeledmobilerobots，2015年12月，IntegratedComputerAidedEngineering，SCI收錄，第四作者。
2.DistanceMeasuringUsingCalibratingSubpixelDistancesofStereopixelPairsinArtificialCompoundEye,2014年10月，Proc.IEEEInternationalConferenceonInformativeandCyberneticsforComputationalSocialSystems，EI收錄，第一作者。
3.AutoWhiteBalanceUsingtheCoincidenceofChromaticityHistograms，2012年12月，Proc.IEEEthe8thInternationalConferenceonSignalImageTechnologyandInternetSystems，EI收錄，第一作者。
4.AFlexibleAutoWhiteBalanceBasedonHistogramOverlap，2012年11月，Proc.The11thAsianConferenceonComputerVision，EI收錄，第一作者。
5.MultipleTemplateAutoExposureControlBasedonLuminanceHistogramforOn-BoardCamera,2011年7月，Proc.IEEEInternationalConferenceonComputerScienceandAutomationEngineering，EI收錄，第一作者。
6.FittingPlaneAlgorithm-basedDepthCorrectionforTyzxDeepSeaStereoscopicImaging，2012年6月，Proc.TheFourthInternationalConferenceonCommunicationsandElectronics，EI收錄，第二作者。
7.AutoWhiteBalanceBasedontheSimilarityofChromaticityHistograms，2013年5月，JournalofComputationalInformationSystems，EI收錄，第三作者。
8.VegetationDetectionforOutdoorAutomobileGuidance，2011年4月，Proc.IEEEICIT-2011InternationalConferenceonIndustrialTechnology，EI收錄，第三作者。
9.ANovelApproachofTerrainClassificationforOutdoorAutomobileNavigation，2011年7月，Proc.IEEEInternationalConferenceonComputerScienceandAutomationEngineering，EI收錄，第三作者。
榮譽情況
1.歐洲陸地機器人試驗賽（ELROB），2010年，曾獲得“InnovationAward”獎。
2.西南首輛無人駕駛汽車，“2015年四川省十大科技新聞”。
