自主對準(self alignment)是2005年公布的航天科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:自主對準
- 外文名:self alignment
- 所屬學科:航天科學技術
- 公布時間:2005年

自主對準(self alignment)是2005年公布的航天科學技術名詞。
自主對準(self alignment)是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處《航天科學技術名詞》第一版。1...
陀螺羅經是一種完全不依賴於外部的聲、光、電、磁等一切信息自主式地尋找真北並在運動物體上建立穩定的真北方位基準從而準確測定運動物體運動方向的慣性器件。陀螺羅經是利用地球自轉角速度和重力場的綜合效應,使二自由度陀螺儀的自轉軸...
第3章 重力測量平台自主式粗對準方法 31 3.1 最佳化對準的定義與原理分析 32 3.1.1 載體系速度觀測的最佳化對準方法 32 3.1.2 導航系速度觀測的最佳化對準方法 36 3.2 基於回溯羅經水平對準迴路的速度降噪方法 37 3.2.1 羅經水平...
陀螺羅經對準 陀螺羅經對準是1998年公布的船舶工程名詞。定義 利用陀螺羅經原理使平台北向軸與地理坐標系北向軸一致的過程。出處 《船舶工程名詞》。
《基於精細抗干擾濾波的慣性導航系統初始對準方法研究》是依託揚州大學,由曹松銀擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 慣性導航系統(INS)具有短時間內精度高、完全自主、能連續提供位置、速度、姿態信息等優點。作為一種航跡推算系統...
《捷聯式慣性導航系統初始對準理論與方法》是科學出版社出版的圖書,作者是劉錫祥,程向紅。 內容簡介 慣性導航作為一類自主導航技術手段,在航空、航天、航海以及車輛導航領域有著重要的套用。初始對準技術一直是慣性導航的核心和關鍵技術之一...
第4章 自主定位系統 4.1 捷聯慣導系統 4.1.1 組成和算法概述 4.1.2 姿態矩陣的更新計算 4.1.3 三通道捷聯慣導系統的計算 4.2 捷聯慣導系統的初始對準 4.2.1 粗對準 4.2.2 卡爾曼濾波法精對準 4.3 捷聯慣導系統的動...
自主式對準是利用陀螺儀感受地球角速度的效應,驅使平台自主地找到地球北向。當飛行器的姿態角變化很大時,外框架和內框架會發生重合現象,稱為框架自鎖。這時迴路不能正常工作,平台不能繼續用作參考坐標系。增加一個隨動框架可以解決自鎖...
主要是利用加速度計通過“桿臂效應”測量剛體角運動參數的原理和方法、典型的加速度計配置方案,也介紹了課題組研製的無陀螺慣性測量試驗裝置;第3章介紹無陀螺慣性導航系統進行自主初始對準和藉助外部信息輔助初始對準的技術方法;第4章...
賀漢根 賀漢根,國防科技大學機電工程與自動化學院教授、博士生導師,專業技術三級,自主駕駛技術專家。研究領域 虛擬現實技術、人工智慧、模式識別與機器人控制。有關著述
(3) 慣性導航系統:包括休拉調諧原理;平台式慣導系統的力學編排、誤差分析及自主式初始對準;在慣性儀表增量輸出條件下,捷聯式慣導系統姿態更新四元數算法,多子樣旋轉矢量算法及補償圓錐效應的最佳化算法,速度解算中補償划槳效應及位置解算...
復亞電力巡檢無人機以大疆經緯系列工業無人機為飛行平台,搭配自主研發的無人機自動機場、無人機自動飛行算法和機載AI控制器,形成電力全自動巡檢無人機系統。系統功能 離線規劃航跡 自動起降換電 自動AI識別、對準與拍攝 自動缺陷識別 ...
尋的制導又稱自動導引制導,是指飛彈能夠自主地搜尋、捕獲、識別、跟蹤和攻擊目標的制導方式,這是制導武器系統最主要的現代制導體制。尋的制導可以根據能源所在位置不同,分為自主式、半自主式和被動式3種;亦可按照能源的物理特性分為...
