膝下器是存在於昆蟲類胸足的脛節基部的一個弦音器宮，由10-40個劍梢感受器（scolopidium）組成，通常分為比較在基部的和移動到尖端的兩個部分。蜚蠊目、膜翅目、直翅目具有兩部分，而同翅目、半翅目、脈翅目、鱗翅目，則只有尖端部分的器官，鞘翅目和雙翅目沒有這器官。蜚蠊的一種（Periplaneta）的膝下器官，具有感受每秒振動次數達8000赫茲的音波，據謂1500赫茲為最適宜。
