真空吸盤又稱真空吊具一般來說，利用真空吸盤抓取製品是最廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠製成的吸盤可在高溫下進行操作，由矽橡膠製成的吸盤非常適於抓住表面粗糙的製品；由聚氨酯製成的吸盤則很耐用。另外，在實際生產中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來製造吸盤。通常，為避免製品的表面被劃傷，最好選擇由丁腈橡膠或矽橡膠製成的帶有波紋管的吸盤。
簡介,原理,
簡介
在EOAT使用真空吸盤（不帶夾鉗）的情況下，需要注意的是，機械手的移動速度不能太高，否則會在吸盤上產生一個切力，使製品在快速扭轉的過程中很容易掉下來。在有些情況下，可以使用一個夾鉗來保證製品的安全運送。考慮到可能會出現製品粘附在模具上的情況，通常可以安裝一個氣鉗來解決這一問題。當製品表面積太小或者製品太重而無法使用真空吸盤時，同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。如果製品對外觀要求很嚴格，那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問題，可以安裝一個感測電路。在確認夾鉗或者吸盤抓穩了製品以後，感測器就會給機械手傳送一個信號，使其能進行下一步的操作。在機械手的運動能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使製品脫模或把製品和EOAT移出成型區的，情況下可以添置一個能夠獨自移動EOAT而不依於機械手操作的特殊汽缸，從而使這一問題得到改善。用於模內貼標的末端工具可以完成三個動作：在有限的空間裡，EOAT先拾取並插入商標，然後將商標固定在模具中。與靜態貼標裝置相比，這個操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的最後一個動作是將貼有商標的塑膠瓶從模具中取出。通常，在注塑汽車製件時，對於具有A級表麵製品的操作要格外小心。為了避免在其表面產生劃痕，必須絕對禁止使用真空吸盤。此時，可以考慮在EOAT上安裝一個由縮醛製成的夾鉗，就可有效地避免劃傷製品的表面。那么，如何將EOAT用於複雜的加工成型過程呢？為了說明這個問題，我們例舉一個用尼龍和橡膠進行重疊注塑成型的例子。在這個例子中，利用一個多功能的機械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手邊。
原理
利用磁力或空氣壓力差吸取重物的吊具。分為電磁吸盤和真空吸盤兩種。①電磁吸盤：由盤形鋼殼和殼內的激磁線圈組成(圖1)，用以吸取導磁性物料，又稱起重電磁鐵,通常掛在起重機吊鉤上使用，其電纜隨吊鉤一起升降。按工作原理可分為電磁式和永磁式。電磁式靠線圈通直流電激磁吸料，斷電去磁卸料。為防止斷電時物料墜落，帶這種吸盤的起重機一般需要有備用電源。永磁式靠永磁體（如鋁鎳鈷或鍶鐵氧體合金磁鋼吸頭）吸料，通電消磁卸料，斷電時無物料墜落的危險，但在消磁不乾淨時易吸附鐵屑氧化皮，影響吸力。圓形電磁吸盤用得最多。吸取板材和條材時則多採用矩形電磁吸盤。吸盤底面大多呈平面形，也有呈凹弧形的,用以吸取桶和板卷等。吊運長件物品時，可以使用幾個吸盤同時工作。用電磁吸盤吸取的物料溫度一般不超過600℃。②真空吸盤：由真空裝置和軟塑膠或碗狀橡膠吸盤頭等組成，分有動力和無動力兩種。動力真空吸盤利用真空泵獲得真空，吸力較大，但有噪聲，且需要附有電纜或通氣軟管。無動力真空吸盤（圖2）又稱自吸式真空吸盤，在提起吸盤時由吊鉤帶動活塞桿獲得真空，不需要動力源，具有結構簡單、無噪聲等優點，但通常只能吸取 500千克以下的物料。真空吸盤常用來吸取表面平整的物品，被吸的物料不受有無導磁性的限制，鋼板、玻璃、塑膠、水泥製品和木材等都可吸運，並可從一疊板材上逐一取料，作業效率高。
