脈衝密度調製（Pulse Density Modulation），簡稱PDM，是一種使用二進制數0,1表示模擬信號的調製方式。在PDM信號中，模擬信號的幅值使用輸出脈衝對應區域的密度表示。PWM波是PDM波轉換頻率固定的一種特例，對於一個使用8位長表示的電壓信號而言，峰值的1/2處會高低電平各持續一半，即128個時鐘周期。在PDM信號中，會在1,0之間每個時鐘周期都切換。兩種波形的平均值都是50%，但是PDM波切換的更加頻繁。對於100%和0的電平信號，兩種方式的輸出相同。
基本介紹
- 中文名：脈衝密度調製
- 外文名：Pulse Density Modulation（PDM）
定義,AD轉換,DA轉換,代碼,套用,
定義
在實際輸出的一位數據流中，只存在“1”和“0”，1的密度越大，代表該區域對應的模擬信號幅值越大，反之，0的密度越大，代表該區域的模擬信號幅值越小。1和0連續轉換的區域對應中間幅值。使用低通濾波器將PDM信號濾波後，可以恢復連續的模擬信號波形。
AD轉換
PDM數據流是通過sigma-delta調製實現從模擬到離散的編碼，在此過程中會使用一位量化器，以使輸出非1即0。1和0各自對應波形上升或下降的趨勢。在現實世界中，很少有單方向變化的信號，總會存在量化誤差，即1、0所表示的信號與實際模擬信號對應的差值，這個誤差在sigma-delta電路中，通過迴路反饋回來。因此，誤差通過反饋，又能影響下一次的量化輸出和誤差，起到了平滑的作用。
DA轉換
把PDM信號解碼為模擬信號非常簡單：只需要把PDM信號通過一個低通濾波器即可，該方法可行的原因是，低通濾波器能很好地起到平均波形信號的作用。由於原信號的平均幅值被各個時刻的脈衝1、0的密度衡量，因此低通濾波器是解碼過程唯一所需的步驟。
代碼
matlab仿真實現
仿真如右圖所示，採樣時間為0.001s，輸入信號為正弦波，頻率為2*pi，根據Y(z)=E(z)+[X(z)-Y(z)*z^-1]*(1/(1-z^-1))，轉換為差分方程，得到y(n)=x(n)+e(n)-e(n-1)
得到的波形為：
matlab代碼實現
%Sample demo for Delta modulation
sample_num=200;
n_sample=5;
x_src=0:2*pi/sample_num:n_sample*2*pi;
y_src=sin(x_src);
%y_src(i)與qe(i+1)對應,y_pdm(i)
% Delta modulation-demodulation
%len 表示採樣點數
len = length(y_src);
qe(1) = 0;
for i=1:len
if(y_src(i)>=qe(i))
y_pdm(i)=1;
else
y_pdm(i)=-1;
end
qe(i+1)=y_pdm(i)-y_src(i)+qe(i);
end
subplot(2,1,1);plot(y_src,'r');
grid on
title('(red:input signal, green:sin PDM wave)');
ylabel('amplitude');
axis([0 n_sample*sample_num -1 1])
subplot(2,1,2);plot(y_pdm,'g');
grid on
ylabel('amplitude');
axis([0 n_sample*sample_num -1 1])
仿真波形：
套用
PDM是索尼公司SACD所使用的編碼方式，名為 Direct Stream Digital。
一些系統會把立體音頻的PDM信號轉換為串列數據，主時鐘的上升沿代表左聲道的一位數據，下降沿代表右聲道的一位數據。
