能觀性秩條件

能觀性秩條件(observability rank condition)用能觀余分布(參見“能觀余分布”)的維數描述的一個能觀性條件.如果能觀余分布的維數與狀態空間的維數相等,則稱系統滿足能觀性秩條件.對於線性系統,能觀性秩條件等價於能觀性矩陣滿秩.

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