胡鋼墩

胡鋼墩，男，碩士，寧夏大學教授。

基本介紹

• 中文名：胡鋼墩
• 學位/學歷：碩士
• 職業：教師
• 專業方向：電氣工程、自動化
• 任職院校：寧夏大學

主講課程

承擔電氣工程及其自動化專業的電機學、電機及拖動、電氣檢查技術等課程；

研究方向

電氣工程、自動化

學術成果

主持的科研項目：

寧夏自然科學基金項目，項目編號：NZ0945，項目名稱：基於PLC的自適應模糊控制系統的研究,，資助金額2萬元，項目起止年月：2010年01月至2011年12月；

國家自然科學基金項目（項目批准號：61463043，項目名稱：仿生沙基機器人二維運動C形腿數學模型的建立及自適應控制的研究，資助金額：47.00萬元，項目起止年月：2015年01月至2018年12月）。

主要科研成果：

論文：

序號	成果（獲獎項目、專著、論文）名稱	獲獎名稱、等級或鑑定單位 或發表刊物或出版單位，時間	本人署名次序
1	C形腿測力感測器安裝方法及動態特性的研究

測控技術1

2018,37（10）:73-77

	第一作者
2	基於LabVIEW數據採集系統的C形腿環形實驗台設計

測控技術2

2017,36（9）:127-130

	第一作者
3	慣性系統的時域線上辨識.	控制與決策（核心）（EI檢索:20100812730946), 2010,25(1):133-136	第一作者
4	輪胎內襯層生產線連動控制系統的實現	寧夏工程技術,2006,5(4):356-358	第一作者
5	內襯層生產線中浮桿對膠片張力控制的研究	寧夏工程技術,2005,4(4):314-317	第一作者
6	Yd（曲折延邊）型聯結平衡變壓器的電壓損失分析.	變壓器（核心）,2002,39(9):2-4	獨著
7	Yd(曲折延邊)型聯結平衡變壓器輸出阻抗的計算.	變壓器（核心）,2003,40(6):23－28	獨著
8	繞組漏阻抗對Yd(曲折延邊)型平衡變壓器零序電流的影響.	變壓器（核心）,2003,40(12)	獨著
9	繞組漏阻抗對Yd(曲折延邊)聯結平衡變壓器的輸出電壓、電流的影響	變壓器（核心）,2000,37(6):1－5	獨著
10	溫差電現象的進一步討論	大學物理（核心），1997，16（10）:30-32	獨著

專利：國家發明專利，專利名稱：二維運動C形腿和仿生沙基機器人及其運動控制方法，授權公告日期：2017年10月27日，專利號：ZL201410721484.9；