16 世紀下半期，葡萄牙人已在中國澳門半島定居，除了商人外，還有耶穌會傳教士。
1665 年澳門出現一所耶穌會會院，開始在澳門的中國人當中傳教。
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歷史
16 世紀中，歐洲天主教的耶穌會士與殖民勢力相結合，開始東來傳教。耶穌會，拉丁文Societas Jesu 的音意合譯。天主教修會之一。
1534 年西班牙貴族、軍人依納爵·羅耀拉創立於巴黎，
1541年決定向外傳教。於是總會長羅耀拉就派遣西班牙貴族方濟各、沙勿略作為“教會遠東使節”去印度。耶穌會開始東來。
重點人物
羅明堅Michel Ruggieri
最早到達大陸的耶穌會士。
利瑪竇Matteo Ricci
（1552—1610），義大利人，耶穌會在中國內地開教的創始人。1582 年隨羅明堅到達澳門，剃髮剃鬚，穿和尚服，作為“番僧”（後改儒服，稱為西儒），儘量“中國化”，按中國習慣打躬作揖，見了高官還欠身下跪，加上利瑪竇憑他對天文、數學和輿地的博學，結識了許多大官和士大夫，以及名流學者。因此先後在廣東肇慶、江蘇南京、江西南昌、北京四地建有教堂，甚至還得到明朝皇帝的優待。
後期傳教士
利瑪竇以後，來華傳教的耶穌會士日漸增多。康熙皇帝曾任用傳教士繪圖。著名的傳教士有：湯若望、南懷仁。
傳教中斷
康熙五十九年（1720）羅馬教皇一紙公文，指責耶穌會中國化，提出純潔基督教禮儀，激怒康熙皇帝。於是從康熙年間起，經雍正、乾隆幾朝，掀起了百年禁教、排教風潮，使天主教幾經蹉跌，一蹶不振。耶穌教東來幾乎中斷。
傳教意義
利瑪竇等傳教士在傳教的同時，也向中國介紹了西方的科學。他所制的世界地圖，使國人知五大洲之說；與徐光啟合譯歐幾里得《幾何原本》，使人們得以系統了解幾何學；其他哲學、邏輯、水利、物理之學都有介紹。同時，利瑪竇素稱“仰慕中國的文化政治”，把中國文化的優秀典籍也介紹給西方。為溝通中西文化交流，傳教士功不可沒。
