美國機器人指揮中心在指揮中心內將安裝計算機輔助遙控駕駛軟體和自主式道路隨進軟體。前者由噴氣推進實驗室(Jet Propulsion Lab)研製，後者由馬丁·馬麗埃塔(Martin Marietta)公司研製。
基本介紹
- 中文名稱：美國機器人指揮中心
- 別名：機器人指揮中心
- 所屬地區：美國
- 類型：指揮中心
簡介,結構特點,遙控操縱台,通信裝置,軟體系統,
簡介
國別：美國
類型：指揮中心
型號：
根據美國陸軍坦克機動車輛局(TACOM)的要求，食品機械化學公司於1987年9月開始著手研製一種機器人車輛的控制機動車，即機器人指揮中心，它具有同時控制4輛機器人的能力。該項目由美國陸軍坦克機動車輛局提供資金869萬美元，研製周期為34個月。按計畫，樣車將於1990年初完
成，同年夏天將運往諾克斯堡進行3個月的訓練試驗，屆時將用2輛ROBAT遙控掃雷車參加試驗，以論證控制多輛車的可行性。陸軍還計畫用該指揮中心控制4輛聯邦德國製造的鼬鼠(Wiisel)裝甲武器輸送車以及其他由實驗室局、飛彈局和海軍陸戰隊正在研製的機器人車。
結構特點
該指揮中心將採用XM975型羅蘭德地空飛彈輸送車底盤，長4.69m，寬2.93m，高1.86m的指揮
中心安裝在底盤後部，內有車長，兩個操作手和指揮控制裝置。
指揮台具有遙控駕駛的全部功能和附加設備，能完成行車路線設計。駕駛員位於車體左前
方，裝有車內通話裝置，供駕駛員和指揮中心乘員聯絡用。車內配有燃氣輪機輔助動力裝置，為
指揮控制裝置工作提供動力。
遙控操縱台
指揮中心內安裝有2個機器人車操縱台，每個操縱台有1個操作手，可同時控制2輛機器人
車。
每個操作台包括1個控制臺和3台電視監視器。通過使用控制臺，操作手能夠起動和停止
被控機器人車並完成其他多種操作。2台監視器將分別提供2輛被控機器人車前方的立體圖像，第
三台監視器將提供環境圖像。
通信裝置
為保證該車的靈活運用，車內裝備微波通信、無線電通信和光纖通信3種通信聯絡裝置。指
揮中心左後方安裝有電視天線。操作手可針對不同的情況選用合適的聯絡方式，以獲得最佳效
果。通常微波通信僅用於傳遞電視圖像，無線電通信用於傳遞機器人指揮中心的指揮和控制信息
及車輛狀態信息，而光纖通信用於傳遞所有3種數據信息。
軟體系統
在指揮中心內將安裝計算機輔助遙控駕駛軟體和自主式道路隨進軟體。前者由噴氣推進實驗
室(Jet Propulsion Lab)研製，後者由馬丁·馬麗埃塔(Martin Marietta)公司研製。
計算機輔助遙控駕駛時，被控機器人車上的攝像機獲得的前方景物圖像將傳遞到指揮中心的
操作手監視器上，然後操作手再決定把車開往何處，並用監視器中的電子游標在圖像中確定該
處，這時車內一台計算機將產生恰當的控制指令，駕駛被控機器人車到目的地。
自主式道路隨進駕駛時，被控機器人車攝像機和感測器獲得的圖像等信息反饋到指揮中心的
圖像處理機中，該機分析圖像，找出道路邊界，此時計算機則產生恰當的駕駛指令使車輛能沿道
路安全前進。
藉助這兩套軟體系統，每1個操作手可控制2輛機器人車，在一輛車遙控行駛的同時另一輛車
能自主地沿著道路前進。
