當今機器保全的嶄露頭角機器保全的最初的發展與目的 圖為MDARS-E型室外保全機器人 在美國新澤西州的一家醫藥公司里，一台小車式的機器人正在公司大樓狹窄的過道中巡邏，只要發現有煙霧或距其30米以內有行人，它就會向指揮中心的值班人員發出警報。這是一台SR2室內保全機器人，是由Cybermotion公司為滿足美國三軍後勤部門的迫切需求研製的。
基本介紹
- 中文名：機器保全
- 分類：室內型及室外型
- 典型：SR2
- 時間：1999年年中
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安全巡邏機器人
保全機器人一般可分成室內型及室外型兩種，SR2就屬於室內機器人，它的改進型叫MDARS-I。1999年年中，Cybermotion公司與陸軍簽訂了一項為期7年的契約，生產MDARS-I機器人，每個系統單價約10萬美元。預計陸軍一共將採購25個系統100台機器人，用於美國18個不同的軍用倉庫中，2001年正式生產。MDARS－I的最低速度為3公里/時，一次充電可連續工作8小時，它可在360度範圍內發現10米遠的物體。機器人裝有入侵者探測用的微波雷達，熱成像儀，音響感測器，一台CCD攝像機，紅外照明器和旋轉及傾斜平台，還有超音波感測器及導航感測器等。一個無線區域網路轉接器方便了機器人與控制站的通信。下班後機器人在倉庫內巡邏，可發現煙、火及入侵者。此外，它還可確定所存物品的狀況及位置，發現問題及時發出警報。
美國機器人系統技術公司正在研製一種MDARS-E室外型機器人，即將進入工程製造階段。機器人可識別並繞過障礙物，若繞不過去，就停下來，並通知控制站操作人員。它的負載主要有立體攝像機，前視紅外攝像機，都卜勒雷達，4線雷射掃瞄器，超音波感測器，微波及光纜通信網路，視頻標籤閱讀器。導航感測器有差分GPS系統、陀螺儀、傾斜儀、4輪編碼器及駕駛定位感測器。
MDARS-E在值班時可自主進行監視，發現入侵者或異常情況時，視頻鏈路自動啟動，控制站記錄下音響及視頻警報，保全人員可以由遠處觀察那裡的情況，或與入侵者對話。
室外型機器人可用於軍事基地、核武器設施、洲際飛彈發射井、軍需倉庫、軍火庫、機場、鐵路樞紐、港口、儲油區，及其它重要設施的保衛工作。
當今各種用途的機器保全
2010上海世博會召開在即，安全問題備受關注。隨著機器人技術的不斷成熟，機器人作為一支特殊力量參與安保工作正逐漸增多。今年上海世博會期間，將有不少機器人發揮作用。
排爆機器人
去年在上海舉辦的消防展覽上，首次展出了3個排爆機器人，這些排爆機器人將參與世博保衛任務。據介紹，兩個帶自動抓手的機器人為中小型排爆機器人，它們可遙控抓取爆炸物、處置疑似爆炸物品，並配備有錐形的前置履帶，可迅速攀爬樓梯。
目前，排爆機器人已廣泛套用於各類有爆炸物的現場，保障排爆警察和人民民眾的生命財產安全。排爆機器人不僅可以排除炸彈，利用它的偵查感測器還可以監視犯罪分子的活動。
車底檢查機器人
車底檢查機器人如同一個平板玩具車，可以鑽到各種車輛的底部。靈活的移動方式，可以使操作者自由控制機器人漫遊於停車場以及臨時停車位。
車底檢查機器人適用於舉行大型活動場所的停車場，是進行高效率安檢必不可少的警用特種裝備。它的出現改變了以往人工使用反射鏡檢查車底的狀況，提高了效率，降低了傳統人工方式產生死角的可能性。
安全巡邏機器人
安全巡邏機器人由一款家居監控機器人改造而成。它帶有兩個小輪子，靠電力推動，可在世博場館中漫遊巡邏。它不但能像世博志願者那樣為參觀者取物、倒水，而且能像工作人員那樣開關門窗、遙控電器，還能監測火災、煙霧、人群異常情況等。同時，它還帶有微型電腦、攝影機和無線發射器，可以把觀察到的畫面不斷傳輸到安保控制中心，以便安保人員及時作出及時反應。
