羅康(西華大學教師)

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羅康, 1965年10月出生,教授; 西南交通大學畢業,研究生學歷,工學碩士; 研究領域:工業機器人、現代機械設計;

基本介紹

  • 中文名:羅康
  • 國籍:中國
  • 出生日期:1965年10月
  • 職業:教授
  • 畢業院校:西南交通大學
教學工作,學科建設,被收錄的學術論文(第一作者),教學研究課題,省級獲獎情況(第一獲獎人),

教學工作

1、承擔本科生課程:《機械原理》、《機械設計》;
2、承擔研究生課程:《機械動力學》

學科建設

學術研究課題
1、可重構模組化機器人系統研究,四川省重點學科建設項目,2003-2007,項目負責人;
2、機器人足球比賽與足球機器人,四川省重點學科建設項目,2003-2007,主研;
3、教學型可重構並在線上器人的研究開發,企業委託項目,2006-2009,項目負責人;
4、混在線上構及其虛軸工具機的研究,四川省教育廳重點實驗室項目,2007-2009,主研;
4.醫用物流控制系統開發協定, 成都康宇實業有限公司,2006-2009,主研。

被收錄的學術論文(第一作者)

1、基於關聯矩陣歸併運算的平面連桿機構的結構識別,機械科學與技術,1999年No.4( EI收錄)
2、A “JOINT-BASED CONSTRANT AND ELIMINATION” APPROACH TO SPATIAL LINKAGE POSITION ANALYSIS,2004製造自動化國際會議論文集,2004.10,(EI收錄)
3、Design for a Parallel Robot of Anti-Interference from Spatial Angular Movement. 2006機械傳動國際會議論文集,2006.09,第一作者(ISTP收錄)
4、Coriolis Moments in Manipulators: Demonstrative Experiment and Mathematical Analysis,首屆智慧型機器人與套用國際會議論文集,2008.10,(EI收錄)

教學研究課題

現代機械創新製作開放性實驗模式的構建, 四川省教育廳教改項目,2006-2009年,項目負責人

省級獲獎情況(第一獲獎人)

1、“機電一體化系統方案創新實踐”,獲2000年四川省教學成果二等獎,;
2、“大學生課外科技作品的製作與創新實踐”獲2004年四川省教學成果二等獎;
3、2005年7月獲“四川省高等學校優秀共產黨員”稱號;
4、地方院校大學生科技製作與創新素質培養體系的構建與實踐,獲2008年四川省教學成果一等獎。
附:指導學生課外學術與科技作品製作獲獎情況
①《多體同構機器人(第一代)》,2000年“四川省首屆大學生科技文化節”個人二等獎;
②《多體同構機器人(第二代)》,2001年“第七屆‘挑戰杯’四川省大學生課外學術科技作品大賽”一等獎;2001年“第七屆‘挑戰杯’全國大學生課外學術科技作品大賽”終審決賽三等獎;
③《多體同構機器人(第二代)》,2002年首屆中國高校“慧魚”模型創意大賽二等獎;
④《差速運算抗干擾系統的設計與教學實驗》,2002年“首屆中國高校‘慧魚’模型創意大賽”優秀獎;
⑤《差速運算抗干擾系統的設計與教學實驗》,2003年“港宏杯”大學生創新創業獎;
⑥《科氏加速度觀察實驗台》,2004年“第一屆全國大學生機械創新設計大賽”西南賽區一等獎;
⑦《隨機動態水平操作台》,2006年“第二屆全國大學生機械創新設計大賽”四川賽區一等獎。
⑧《基於並在線上器人的隨機動態水平工作檯》,2007年第九屆”挑戰杯”四川省大學生課外學術科技作品競賽二等獎。
⑨《智慧型控火節能安全灶》,2008年“第三屆全國大學生機械創新設計大賽”四川賽區一等獎.

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