基本介紹
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書比較全面地介紹了作者和國內外學者近年來在網路控制系統分析和綜合方面的研究成果，書中介紹了網路控制系統的離散時間系統模型，連續時間系統模型的建立方法及穩定性分析，基於模型的鎮定控制、預測控制、量化控制和濾波器設計，並介紹了網路控制的聯合設計與無線網路控制系統的跨層設計方法。最後還介紹了網路控制系統的仿真方法。
目錄
前言
符號集
第1章概述
1.1引言
1.2網路控制系統的結構
1.3網路控制系統的特點及影響因素
1.4國內外研究概況
1.5本書的主要內容
第2章網路控制系統的建模與穩定性分析
2.1離散時間系統模型與穩定性分析
2.2連續時間系統模型與穩定性分析
第3章基於模型的反饋控制設計
3.1基於離散時間模型的反饋控制設計
3.2基於連續時間模型的反饋控制設計
第4章網路控制的聯合設計方法
4.1網路控制系統中的輔助調度方法
4.2控制器與QoS協作設計
第5章網路控制的預測設計方法
5.1單輸入－單輸出系統的網路預測控制設計
5.2多輸入－多輸出系統的網路預測控制器設計
第6章網路控制系統的量比控制
6.1時不變數化控制
6.2時變數化控制
第7章網路控制系統的濾波器設計
7.1遠程濾波器的設計
7.2Hoo濾波器的設計
第8章無線網路控制系統的跨層設計
8.1無線網路基本結構和特點
8.2跨層設計方法
8.3無線網路控制系統
8.4無線網路控制系統的跨層設計
第9章網路控制系統仿真
9.1網路控制系統仿真工具箱TrueTime
9.2網路模擬器NS2
9.3網路控制仿真包NCS-simu
參考文獻
……
