《網路控制系統分析與控制》，由邱占芝、楊春雨共同編寫，於2009年由科技出版社出版。《網路控制系統分析與控制》主要適合高等院校與科研院所從事網路控制研究的教師、科研人員、碩士與博士研究生等閱讀參考。同時可作為高等院校控制理論與控制工程、系統工程、檢測與自動化、通信工程、信息與計算科學、運籌學與控制論、計算機套用技術等相關專業的高年級本科生、碩士和博士研究生的專業參考書。
基本介紹
- 書名：網路控制系統分析與控制
- 作者：邱占芝 楊春雨
- ISBN：9787030228956
- 出版社：科學出版社
版權資訊,內容簡介,目錄,
版權資訊
書 名: 網路控制系統分析與控制
作 者：邱占芝 楊春雨
出版時間： 2009
ISBN: 9787030228956
開本： 16
定價: 39.00 元
內容簡介
《網路控制系統分析與控制》闡述了網路控制系統存在的問題、研究現狀與發展趨勢；深入研究了網路控制系統中時延、數據包丟失產生的原因；建立了針對不同控制目標的網路控制系統模型；深入研究了系統的魯棒控制、保性能控制和H控制方法；針對同時存在時延和數據包丟失的情況，建立了狀態反饋和動態輸出反饋網路控制系統的統一模型，研究了系統的指數穩定性和穩定條件；深入研究了被控對象為奇異系統的網路控制系統的建模、穩定性分析與控制方法；進一步展望了網路控制系統尚待研究的問題。
目錄
前言
符號說明
第1章緒論
1．1研究的目的與意義
1．2網路控制系統的基本問題
1．2．1通信媒體類型及通信協定
1．2．2節點的驅動方式
1．2．3節點時鐘同步方式
1．2．4多採樣率
1．2．5網路誘導時延
1．2．6單包傳輸和多包傳輸
1．2．7數據包時序錯亂
1．2．8數據包丟失
1．2．9數據濾除和空採樣
1．2．10網路調度
1．2．11網路擁塞
1．2．12網路性能指標和服務質量
1．3網路控制系統研究的問題、方法與現狀
1．3．1控制網路體系構架
1．3．2網路調度方法的研究
1．3．3NCS建模、穩定性與控制器設計
1．3．4魯棒控制與H2/IH1控制
1．3．5觀測器設計
1．3．6多包傳輸、數據包丟失的研究
1．3．7容錯控制與故障診斷
1．3．8其他問題研究
1．3．9NCS仿真研究
1．4NCS需要研究的問題
1．5本書主要研究成果
參考文獻
第2章控制網路技術與時延特性
2．1控制網路及其分類
2．2NCS中典型控制網路
2．2．1乙太網
2．2．2CANbus
2．2．3TPbus
2．2．4工業乙太網
2．2．5ATM交換網路
2．3時延特性
2．3．1時延產生的原因
2．3．2時延特性分析
2．3．3時延對系統性能的影響
2．4章末小結
參考文獻
第3章動態輸出反饋NCS的穩定性分析
3．1動態輸出反饋NCS建模
3．1．1NCS描述
3．1．2系統建模
3．2系統穩定性分析
3．2．1定常時延NCS穩定性
3．2．2不確定時延NCS的魯棒穩定性
3．2．3魯棒控制律存在的條件
3．3H控制
3．3．1H次優控制
3．3．2H最優控制
3．4基於觀測器的NCS控制
3．4．1狀態觀測器設計
3．4．2H狀態觀測器設計
3．4．3基於觀測器的NCS魯棒穩定性
3．5章末小結
參考文獻
第4章具有控制約束的NCS分析與控制
4．1有界時延多輸入多輸出NCS分析與建模
4．1．1狀態反饋
4．1．2動態輸出反饋
4．2時延相關穩定性
4．3時延無關穩定性
4．4不確定時延NCS
4．5章末小結
參考文獻
第5章數據包丟失NCS分析與控制
5．1數據包丟失模型描述
5．2有時延和數據包丟失的NCS建模
5．2．1狀態反饋
5．2．2動態輸出反饋
5．3系統穩定性分析
5．3．1指數穩定
5．3．2指數穩定的容許數據包丟失率
5．4狀態反饋NCS指數穩定性
5．4．1數據包丟失率約束的指數穩定性
5．4．2狀態反饋控制律存在的條件
5．5動態輸出反饋NCS指數穩定性
5．5．1數據包丟失率約束的指數穩定性
5．5．2控制律存在的條件
5．6章末小結
參考文獻
第6章廣義被控對象的NCS分析與控制
6．1典型廣義系統模型
6．2廣義系統基本特性
6．2．1系統正則性
6．2．2廣義系統的等價表式
6．2．3連續系統的狀態回響
6．2．4連續系統的能控性
6．2．5連續系統的穩定性
6．2．6廣義系統的容許性概念
6．3廣義NCS分析與建模
6．3．1感測器和控制器時鐘驅動、異步採樣的MIMO系統
6．3．2短時延NCS建模
6．3．3有時延和數據包丟失的NCS建模
6．3．4有時延和數據包丟失的NCS統一模型
6．3．5具有分布、有界時延的NCS建模
6．4穩定性分析
6．4．1時延相關穩定性
6．4．2短時延NCS穩定性
6．4．3短時延NCS控制律存在的條件
6．5具有數據包丟失的廣義NCS指數穩定性
6．5．1狀態反饋系統指數穩定性
6．5．2動態輸出反饋系統指數穩定性
6．6章末小節
參考文獻
第7章網路控制系統仿真
7．1TrueTime仿真器
7．1．1基本概念
7．1．2TrueTime功能模組簡述
7．1．3TrueTime的安裝與配置
7．2NCS仿真分析
7．2．1NCS仿真模型的建立
7．2．2具有時延的NCS仿真
7．2．3具有時延和數據包丟失的NCS仿真
7．2．4具有時延和擾動的NCS仿真
7．3章末小結
參考文獻
……
