綱踄克,又名岡布殼由英文 Gömböc或Gomboc音譯而來。為一切三維的由穩定物質組成且在平面上有單一穩定點與不穩定點的物體統稱。它最初由俄羅斯數學家Vladimr Arnold 於1995年提出,後由匈牙利數學家Gábor Domokos 與 Péter Várkonyi 在2006年共同證實。綱踄克不只有一種可能的的外形,然而有無數種可能的情況,但大部分趨於球狀。由於其現實世界中精確度必須達到0.1mm每10cm所以大部分難以與球體區分。目前最著名的外形為上尖下圓的多面體。其中不倒翁為一種有類似性質的物體。它特殊在於不管如何移動總是會恢復原來的位置。由此也被稱為絕對不倒翁或數學不倒翁