累計直方圖

累計直方圖代表圖像組成成分在灰度級的累計機率分布情況，每一個機率值代表小於等於此灰度值的機率，P(rk)=n1+n2+n3+...Nk

當圖像中的特徵不能取遍所有可能值時，顏色直方圖中會出現很多零值。這些零值會影響直方圖相交運算，從而使匹配值不能正確地反映兩幅圖像之間的顏色差別。由顏色直方圖演化而來的累積直方圖可以解決上述問題。