1880年7月21日生於斯洛伐克的科西亞尼斯卡。18歲入布拉格的查理大學求學，1904年獲得天文學和哲學博士學位畢業後，在法國進行天體研究。1912年，作為天文學家獲得法國國籍。
第一次世界大戰爆發後加入法國陸軍，後來調入法國空軍任戰鬥機飛行員。因戰功卓著，很快就被提升為將軍。1915年在戰場上負傷之後，開始支持流亡巴黎馬薩里克組建捷克斯洛伐克政府，並主要負責聯繫法國和義大利方面，組織新國家的武裝力量。1918年10月捷克斯洛伐克共和國成立後，斯特凡尼克被
馬薩里克總統任命為首任國防部長。1919年5月4日，他在返回伯拉第斯拉瓦的航程中，神秘地死於飛機失事，遺體葬於布拉德洛山丘上。
