穿梭車

穿梭車在倉儲物流設備中主要有兩種形式：穿梭車式出入庫系統和穿梭車式倉儲系統，以往復或者迴環方式，在固定軌道上運行的台車，將貨物運送到指定地點或接駁設備。配備有智慧型感應系統，能自動記憶原點位置，自動減速系統。

基本介紹

• 中文名：穿梭車
• 類型：智慧型機器人
• 功能：自動化識別、存取
• 適用範圍：適合單品種數量較大的商品

設備介紹

穿梭車是一種智慧型機器人，可以編程實現取貨、運送、放置等任務，並可與上位機或WMS系統進行通訊，結合RFID、條碼等識別技術，實現自動化識別、存取等功能。

倉儲系統

穿梭車式倉儲系統，將傳統貨架加上高精度導軌，可以讓穿梭車在上面平穩運行，導軌同時承擔貨物輸送和貨物存儲功能，從而極大提高倉儲空間利用率。

穿梭式台車在貨架軌道上

穿梭車式倉儲系統由瑞典EAB公司發明，因為叉車不用駛入到貨架內部存取貨物，而是由穿梭車來完成，取消叉車通道所以能實現非常高的空間利用率。

穿梭車式倉儲系統示意圖

穿梭車式倉儲系統，可實現先進先出(FIFO)、先進後出(FILO)等多種作業方式。

適用範圍

穿梭車式倉儲系統，原則上一個巷道只能放置一種貨物（SKU），特殊套用時（兩端存取，先進後出）一個巷道可放置兩種貨物，所以，這種系統比較適合單品種數量較大的商品。

擴展套用

子母車：母車在橫向軌道上運行，並自動識別作業巷道，釋放子車進行存取作業，一定程度上提高系統自動化程度。

子母車與堆垛機

與堆垛機的配合：自動化立體倉庫也可以套用穿梭車來提高倉儲利用率，堆垛機自動識別穿梭車並分配作業巷道，由穿梭車在巷道記憶體取貨物，再由堆垛機完成出入庫作業，實現全自動出入庫和系統管理。

多向穿梭車：多向穿梭車可以在橫向和縱向軌道上運行，貨物的水平移動和存取只由一台穿梭車來完成，系統自動化程度大大提高。

穿梭車式倉儲系統，也稱為穿梭貨架，目前在中國已獲得廣泛套用。

出入庫系統

穿梭車式出入庫系統是自動化立體倉庫系統的組成部分，由軌道式台車來完成貨物的出入庫接駁，與堆垛機配合完成倉儲作業。

這種穿梭台車也稱為RGV。