移動裝配

移動裝配是通過導引驅動系統和智慧型化設備實現工件移動的流水線裝配技術，其核心特徵在於套用物聯網技術實現裝配現場數據採集、分析與控制。該技術在航空製造領域有代表性套用，如C919飛機總裝線採用AGV實現高精度物流運輸，F-35生產線運用模組化系統完成移動狀態下的制孔鉚接工序。關鍵技術包含導引驅動系統、柔性工裝設備與信息化集成系統，通過MES等平台實現裝配流程的動態調度最佳化。

中文名稱	移動裝配
英文名稱	movable assembly on production line
定　　義	在流水線裝配過程中，工件在移動中進行裝配。
套用學科	機械工程（一級學科），鉗工及裝配工具（二級學科），鉗工及裝配工具一般名詞（三級學科）

基本介紹

• 核心技術：物聯網數據採集與控制技術結合節拍設計與管理、生產計畫執行等系統，完成裝配過程的監測、質量控制及物流調配 
• 套用領域：航空器總裝/汽車生產線 
• 關鍵設備：AGV/導引驅動系統 
• 系統集成：MES生產執行系統用於實現裝配流程的動態調度與最佳化 
• 典型案例：C919總裝線/F-35生產線 
• 資料時效：截止到2023年6月 

核心特徵

通過導引驅動系統牽引承載工裝，使工件按預設路徑移動完成裝配流程，結合節拍管理系統實現裝配過程的實時監測與質量控制。能源供給系統與安全監控模組的集成套用，可確保移動裝配過程的高效性與可控性，例如飛機脈動總裝智慧型生產線採用導引驅動系統牽引機體承載系統，使飛機和工裝沿預定路線移動。

航空套用

在C919大型客機總裝中，採用具備萬向運動能力的AGV運輸系統，通過雷射導航和障礙物檢測感測器實現部件的高效轉運，支持總裝線每小時0.6架次的節拍要求。洛克希德馬丁公司為F-35設計的移動裝配系統包含智慧型制孔單元，可在機身移動過程中同步完成80%的鉚接作業，較傳統模式提升40%裝配效率。

關鍵設備

• 導引驅動系統：採用磁軌導航或雷射定位技術，如波音777生產線套用伺服電機驅動的軌道系統，實現機身段毫米級定位
• 柔性工裝設備：模組化設計的裝配夾具可快速重構，空客A320生產線配備的柔性工裝支持多種機型共線裝配
• AGV運輸單元：搭載視覺識別系統的AGV在C919飛機總裝移動生產線中被用於物流運輸，支持萬向運動和高精度定位，結合感測器實現避障和自動化搬運

系統集成

通過MES系統與ERP、PLM系統的數據互通，實現移動裝配過程中物料需求計畫與生產進度的實時聯動，例如在飛機脈動總裝智慧型生產線中採用導引驅動系統牽引機體承載系統，使飛機和工裝沿預定路線移動，並通過能源供給系統與安全監控實現高效可控的移動裝配流程。在C919飛機總裝移動生產線中，AGV（自動導引車）被用於物流運輸，支持萬向運動和高精度定位，結合感測器實現避障和自動化搬運。數字孿生技術的套用支持對移動裝配線進行虛擬調試，該技術使產線部署周期縮短30%。