基本介紹
研究成果,社會活動,主要榮譽,論文著作,貢獻中國,
研究成果
福田教授主要從事機器人仿生與多尺度控制研究，其成果奠定並拓展了機器人學研究新領域，取得世界公認的如下成就。一是創建多任務模組化機器人動態自重構控制理論體系，發明了基於該理論體系的首台多任務機器人，開啟了模組化多任務機器人研究新篇章。二是創建動態環境下仿生機器人多模態運動的自適應控制理論和方法，通過研究猿猴運動姿態，提出被動動態自主控制理論，引發了機器人自然運動與智慧型控制研究。三是提出機器人在掃面電子顯微鏡下操控納米材料的理論和技術，發明機械力作用下納觀尺度動態觀測理論及機器人協同控制方法，實現對納米材料的三維表征和操控。他闡述上述三項成果的專著已成為相關領域的經典著作。美國Sandia國家實驗室在呈送能源部的納米機器人研究年鑑中稱他為“在全世界納米操作機器人領域最具代表性的研究者”。
社會活動
福田教授指導中國學者創建了世界首個跨尺度協同生物組裝微機器人系統，發明了多種面向生物醫療與極端製造的機器人技術。他已培養30多名中國博士和博士後。
他作為IEEE亞太區主席、IEEE系統與控制領域主席，推進中外學術交流，應邀擔任中國首次主辦的世界機器人大會顧問委員會主席，指導中國學者成立IEEE機器人及自動化學會北京專業委員會。
主要榮譽
榮獲日本最高科學技術獎—紫綬褒章，世界機器人學最高獎—IEEE國際機器人與自動化學會先驅獎，IEEE國際機器人與自動化領域終身成就獎。
論文著作
出版11部專著，發表SCI論文150篇，SCI總他引1400餘次，其中單篇他引最高次數為143次。
貢獻中國
福田教授自1995年應國家科委主任宋健院士邀請訪華後，與我國機器人研究主要機構開展密切合作，近五年則全職在北京理工大學任教。他指導中國學者創建了世界首個跨尺度協同生物組裝微機器人系統，發明了多種面向生物醫療與極端製造的機器人技術。他已培養30多名中國博士和博士後，其中“千人計畫”專家郭書祥等已成為我國機器人學科的棟樑；他連續8年累計捐資80萬元支持我國大學生機器人比賽，推動人才培養。他作為IEEE亞太區主席、IEEE系統與控制領域主席，全力推進中外學術交流，應邀擔任我國首次主辦的世界機器人大會顧問委員會主席，指導我國學者成立IEEE機器人及自動化學會北京專業委員會，主辦了多個具有世界影響的學術會議，為我國機器人研究走向世界做出了重要貢獻。22年來，福田教授的行動表明，他是一位熱愛中國、幫助中國的世界級科學家。
