碰撞避免問題

碰撞避免問題(collision avoidance problem)一類合作型微分對策問題.它研究兩船(或飛機)如何合作以避免碰撞.海上大型船舶,由於質量巨大,操縱不靈活,往往發生兩船之間的碰撞事故.空中高速飛行的飛機,也有類似情況。

為避免事故,要求雙方各自操縱,使互相接近時二者間的距離不小於某一給定值.這是一種要求特定目標集的定性微分對策問題.

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