目標定位跟蹤原理及套用——MATLAB仿真

書籍信息

作譯者：黃小平,王岩,繆鵬程

出版時間：2018-12千字數：403版次：01-01頁數：252

開本：16開裝幀：I S B N ：9787121353451

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紙質書定價：￥59.0

內容簡介

本書可以作為電子信息類專業的本科生和碩士、博士研究生“數位訊號處理”課程的教材，也可以作為從事雷達、無線感測器網路、數位訊號處理的教師和科研人員的參考書。

圖書目錄

第1章MATLAB仿真基礎

11MATLAB簡介

111MATLAB發展歷史

112MATLAB 71系統

113M-File編輯器的使用

12數據類型和數組

121數據類型概述

122數組的創建

123數組的屬性

124數組的操作

125結構體和元胞數組

13程式設計

131條件語句

132循環語句

133函式

134畫圖

14小結

第2章目標定位跟蹤系統概述

21觀測系統

211基本概念

212坐標系

213典型的觀測站

22定位

221模糊定位

222精確定位

223典型的定位系統

23目標跟蹤

231多觀測站系統架構

232跟蹤過程描述

233跟蹤軌跡

24跟蹤的數學模型

241勻速直線運動

242勻加速運動

25小結

第3章目標定位算法

31非測距的定位算法

311質心定位算法

312加權質心定位算法

313格線定位算法

32基於測距的定位算法

321最小二乘原理

322最小二乘定位算法

323基於RSSI測距的定位算法

324基於TOA/TDOA的目標定位算法

33基於角度測量的定位算法

331雙站角度定位

332三角測量法定位

34移動目標定位算法

341移動目標計算機仿真建模

342基於距離觀測的運動目標定位

343純方位角的運動目標定位

35小結

第4章線性Kalman濾波

41Kalman濾波原理

411射影定理

412Kalman濾波器

413Kalman濾波的參數處理

42Kalman濾波用於一維觀測信號去噪

421信號測量濾波原理

422一維Kalman濾波的套用仿真

43Kalman濾波在自由落體運動目標跟蹤中的套用

目標定位跟蹤原理及套用——MATLAB仿真

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