皮陽軍，男，漢族，1981年10月生，工學博士，重慶大學汽車工程學院副研究員。主要從事系統動力學建模及分析、機電液伺服控制、車輛振動控制，計算機輔助設計及最佳化等方面的研究。
基本介紹
- 中文名：皮陽軍
- 國籍：中國
- 出生日期：1981年10月
- 學位/學歷：博士
研究方向,發表論文,
研究方向
1.系統動力學建模及分析
2.機電液伺服控制
3.車輛振動控制
發表論文
已在國內外重要學術期刊或國際重要學術會議上發表論文10餘篇，其中被SCI、EI、ISTP索引10餘篇。已發表的10篇代表性論文如下：
1.皮陽軍，王宣銀，李強，等.基於干擾觀測器的艦船運動模擬器非線性控制.機械工程學報, 46（10）：164-169,2010.
2.Yangjun Pi, Xuanyin Wang. Observer-based cascade control of a 6-DOF parallel hydraulic manipulator in joint space coordinate. Mechatronics, 20: 648-655, 2010.
3.Yangjun Pi, Xuanyin Wang. Trajectory tracking control of a 6-dof hydraulic parallel robot manipulator with uncertain load disturbances. Control engineering practice，19:185-193, 2011.
4.Xuanyin Wang and YangjunPi.Trajectory tracking control of a hydraulic parallel robot manipulator with lumped disturbance observer.International Journal of Robotics & Automation, 28(2),2013
5.皮陽軍，王宣銀，羅曉曄，等.六自由度艦船運動模擬器隨機海浪譜模擬.振動、測試與診斷，30（4）：375-378，2010.
6.Pi Yang-jun, Wang Xuan-yin, Gu Xi. Synchronous tracking control of a 6-DOF hydraulic parallel manipulator using cascade control method. Journal of Central South University of Technology. Journal of central south university of technology，18（5）：1554-1562,2011.
7.皮陽軍，王宣銀，胡玉梅.基於關節力感測器的並聯六自由度機構標定方法.農業機械學報, 43 (10) ,pp.215-218,2012
8.王宣銀，皮陽軍，徐志鵬，等.開關先導型超高壓氣動減壓閥原理與特性研究.浙江大學學報（工學版）,6:1027-1030,2008.
9.Pi Yangjun, Wang Xuanyin, Xu Zhipeng, Yu Zhuang. Design and Simulation of A New Type of Pneumatic Extra-High Pressure Reducing Valve. Proceeding of the Fifth Fluid Power Transmission and Control, Beidaihe, China: 95~98, 2007.
10.Yangjun Pi, Xuanyin Wang.Global sliding mode control of electro-hydraulic 6-DOF parallel robots.Proceedings of the seventh international conference on fluid power transmission and control, Hangzhou, 2009.
