百虎齊奔猛箭，古代多發齊射火箭。在方形木匣內裝百枚帶有毒鏃之火箭，通過匣內上下二層相同規格之格眼板分別給其定位。各藥線會總一處，點火齊射。通過手控箭匣或架設一定角度，確定射角。若架於車船之上，可增其機動威力。宜於水陸作戰。創製於明代，由單飛火箭發展而成。《火龍經》卷下：“匣內用猛箭，藥筒長三寸，肥短竹桿，長一尺六寸，共百矢。翎後加以鐵錘，離筒口四指，稱量相平為準，能發三百步之外，一發百矢。塗以射虎毒藥，威力其猛，故以立名。若用之舟車，即可隨意改制，長大神機式樣式更雄。
