白玉成是中國籍漢族人，職業是武漢大學動力與機械學院講師。
基本介紹
- 中文名：白玉成
- 國籍：中國
- 民族：漢
- 出生日期：1979-08-05
- 職業：武漢大學動力與機械學院講師
- 性別： 男
- 學歷： 博士
人物經歷,主講課程,主要貢獻,
人物經歷
1998.9-2002.7於瀋陽航空工業學院 獲機械製造工藝與設備專業 學士學位。
2002.9-2005.7 於武漢大學動力與機械學院 獲機械製造及其自動化專業 碩士學位。
2005.9-2009.6 於華中科技大學機械科學與工程學院 獲機械電子工程 博士學位。
2009.7-2011.10 在武漢大學的電氣工程流動站從事博士後研究工作。
2011.10—至今 武漢大學動力與機械學院機械系。
主講課程
機器人技術，數控技術，伺服驅動技術，機電控制技術。
主要貢獻
1、論文、專著及教材
（1)輸電線路感應取電裝置參數的匹配方法，電力系統自動化，2010.11
(3)Overhead High-voltage Transmission Line Decing Robot System and Expeiment Study,2010 International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA2010, Shanghai, 2010(11), published by Springer Lecture Notes,indexed in EI,
(4)Research on Ultra-Low Speed Control of PMSM in Servo System, Congress7th on Inteligent Control and Automation. 2008.6
(5)On-Line Identification and Compensation Methods of Permanent Magnet Flux Linkage Fluctuationns,2010 IEEE International Conference on Intelligent Computing and Intelligent Systems, ICIS2010, published by IEEE xplore.,indexed by EI,
2、科研項目
⑴主持的項目
國家青年科學基金項目：電力線纜高效攀爬蛇形機器人關鍵技術研究。
⑵參與的項目
國家科技支撐計畫項目：高壓輸電線路除冰機器人（主要完成人）。
國家863項目：（超）高壓輸電線路自主巡線機器人及其套用（主要完成人）。
山東電力研究院：高壓巡線機器人感應取電裝置（主要完成人）。
高校自主科研項目：高壓輸電線路可重構移動作業機器人關鍵技術（主要承擔者）。
寧夏吳忠供電局：輸電線路導線斷股和損傷自動檢測裝置（主要承擔者）。
3、專利
（1)“一種沿架空高壓輸電線路行駛的機器人”
（2)“用於架空高壓輸電導線的感應取電裝置”
