《用於防止紗線斷頭的緩衝裝置、落紗機及其工作方法》是銅陵松寶智慧型裝備股份有限公司於2015年4月1日申請的發明專利，該專利申請號為2015101530620，公布號為CN104746192A，專利公布日為2015年7月1日，發明人是阮德智、李亞東、周鵬、裴天勇、趙為勇、陳山、魏斌、章景會、張偉超。
《用於防止紗線斷頭的緩衝裝置、落紗機及其工作方法》公開了一種用於防止紗線斷頭的緩衝裝置，該緩衝裝置包括動力裝置、固定件和彈性件，動力裝置的輸出軸與固定件固定連線，動力裝置帶動固定件擺動，固定件的一端與彈性件固定連線。該用於防止紗線斷頭的緩衝裝置，在插空紗管時，利用該緩衝裝置可有效防止空紗管將留在錠桿上的紗線插斷，提高留頭率；同時，還提供一種落紗機，該落紗機上設定緩衝裝置，使得從落紗機排管筒中排出的空紗管不易插斷紗線，提高留頭率，減少接線工工作量。還提供一種落紗機的工作方法，可以提高留頭率，且不需要翻轉隔紗板，提高工作效率。
2020年7月17日，《用於防止紗線斷頭的緩衝裝置、落紗機及其工作方法》獲得安徽省第七屆專利獎銀獎。
（概述圖為《用於防止紗線斷頭的緩衝裝置、落紗機及其工作方法》的摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：用於防止紗線斷頭的緩衝裝置、落紗機及其工作方法
- 公布號：CN104746192A
- 公布日：2015年7月1日
- 申請號：2015101530620
- 申請日：2015年4月1日
- 申請人：銅陵松寶智慧型裝備股份有限公司
- 地址：安徽省銅陵市經濟技術開發區翠湖一路2755-2號
- 發明人：阮德智、李亞東、周鵬、裴天勇、趙為勇、陳山、魏斌、章景會、張偉超
- 代理機構：江蘇聖典律師事務所
- 代理人：許峰
- Int.Cl.：D01H9/04(2006.01)I
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
傳統細紗工作中涉及一項將未紡紗的空紗管插套上細紗機的錠桿的工作。錠桿上留有幾圈紗線，以便下一輪工作時錠桿轉動將紗線纏繞上空紗管，使得空紗管變成滿紗管。截至2015年4月，在紡織領域中，存在人工插管。人工插管是指通過人工的方式將空紗管插入錠桿上。由於人工力度的控制不一，經常發生插入空紗管的力度過大，從而使得空紗管將留在錠桿上的紗線插斷。這樣就需要人工再次將紗線纏繞在錠桿上。人工插管中的留頭率在85％～95％之間。同時人工插管方式效率低，逐漸為紡織領域淘汰。截至2015年4月，較為先進的插管方式是通過自動落紗機插管。落紗機包括含有移動框架的機體，移動框架中設有排管筒。落紗機通過導軌掛靠在細紗機上，落紗機沿著導軌移動的過程中，落紗機的抓管器將滿紗管拔起，排管筒將空紗管插入細紗機的錠桿上。空紗管沿著錠桿下落。由於錠桿具有一定長度，以及空紗管下落的速度逐漸增加，使得空紗管可能會插斷留在錠桿上的紗線。自動落紗機插管中的留頭率在70％～90％之間，尤其是留在錠桿上的紗線的較細時，留頭率較低。當錠桿上留有的紗線插斷時，就需要將斷裂的紗線再接上，否則套在錠桿上的空紗管就不能有效的纏繞紗線。紗線插斷給後續細紗工作增加了接線的工作量，降低效率，影響產量，造成不必要的各類浪費。
發明內容
專利目的
《用於防止紗線斷頭的緩衝裝置、落紗機及其工作方法》所要解決的技術問題是：提供一種用於防止紗線斷頭的緩衝裝置，在插空紗管時，利用該緩衝裝置可有效防止空紗管將留在錠桿上的紗線插斷，提高留頭率；同時，還提供一種落紗機，該落紗機上設定緩衝裝置，使得從落紗機排管筒中排出的空紗管不易插斷紗線，提高留頭率，減少接線工工作量。還提供一種落紗機的工作方法，可以提高留頭率，且不需要翻轉隔紗板，提高工作效率。
技術方案
《用於防止紗線斷頭的緩衝裝置、落紗機及其工作方法》一方面提供用於防止紗線斷頭的緩衝裝置，該緩衝裝置包括動力裝置、固定件和彈性件，動力裝置的輸出軸與固定件固定連線，動力裝置帶動固定件擺動，固定件的一端與彈性件固定連線。
作為一種實施例，所述的動力裝置周期性帶動固定件擺動。
作為一種實施例，所述的動力裝置的輸出軸與固定件的底面固定連線。
作為一種實施例，所述的固定件由金屬製成；所述的彈性件由塑膠、聚氨酯或者尼龍製成。
另一方面，還提供一種落紗機，該落紗機包括落紗機機體、移動框架和緩衝裝置，移動框架滑動連線在落紗機機體上，移動框架上設有排管通道；緩衝裝置連線在移動框架上。
作為一種實施例，所述的緩衝裝置包括動力裝置、固定件和彈性件，動力裝置連線在移動框架上，固定件的一端與彈性件固定連線，固定件的另一端活動連線在移動框架上；動力裝置的輸出軸與固定件固定連線，動力裝置帶動固定件擺動。
作為一種實施例，所述的動力裝置的輸出軸與固定件的底面固定連線。
作為一種實施例，所述的排管通道出口位於彈性件的前方，且彈性件位於排管通道出口的下方。
作為一種實施例，所述的落紗機，還包括承接裝置，該承接裝置固定連線在落紗機機體上，且承接裝置位於緩衝裝置下方。
再一方面，還提供一種落紗機的工作方法，該工作方法包括以下步驟：
步驟10）：啟動落紗機，利用落紗機的抓管器將滿紗管從細紗機的錠桿上拔起，然後將空紗管從移動框架的排管通道排出，插到錠桿上；在空紗管下落過程中，利用連線在移動框架上的緩衝裝置緩衝空紗管，空紗管落到錠桿底部；直至落紗機移動到細紗機末端，完成抓滿紗管和插空紗管的工作。
作為一種實施例，所述的緩衝裝置包括動力裝置、固定件和彈性件，動力裝置連線在移動框架上，固定件的一端與彈性件固定連線，固定件的另一端活動連線在移動框架上；動力裝置的輸出軸與固定件固定連線，動力裝置帶動固定件擺動。
作為一種實施例，所述的動力裝置的輸出軸與固定件的底面固定連線。
作為一種實施例，所述的利用連線在移動框架上的緩衝裝置緩衝空紗管的過程是：動力裝置周期性帶動固定件和彈性件擺動，在空紗管下落過程中，彈性件向靠近錠桿方向擺動時，彈性件的邊緣和空紗管的壁面觸碰，降低空紗管的下落速度，當彈性件向遠離錠桿方向擺動時，彈性件的邊緣與空紗管的壁面分離，空紗管繼續下落，直至空紗管下落到錠桿底部。
作為一種實施例，所述的落紗機的工作方法，還包括步驟20）：在步驟10）之後，利用動力裝置將彈性件回位，避免彈性件和插在錠桿上的空紗管產生位置干涉，然後落紗機回位至在細紗機上的起始位置。
作為一種實施例，所述的落紗機的工作方法，還包括步驟30）：在步驟20）結束後，循環步驟10）和步驟20），直至落紗機停止工作。
改善效果
《用於防止紗線斷頭的緩衝裝置、落紗機及其工作方法》具有以下有益效果：
（1）有效防止空紗管將留在錠桿上的紗線插斷，提高留頭率，提高生產效率。該發明的落紗機增加了緩衝裝置。在落紗機工作過程中，空紗管從排管通道排出，插入細紗機的錠桿上。在空紗管下落過程中，利用緩衝裝置緩衝空紗管的下落速度。該緩衝裝置降低空紗管的下落速度，使得空紗管插斷留在錠桿上的紗線的幾率變小。這樣，落紗時，紗線的留頭率高，可以提高生產效率。採用該發明的落紗機，留頭率在93％～97％之間。
（2）落紗機的工作具有連續性，不需要翻轉隔紗板。該發明的緩衝裝置包括動力裝置、彈性件和固定件。利用動力裝置周期性帶動彈性件和固定件擺動，實現彈性件對下落的空紗管的觸碰，降低其下落速度。在落紗機完成插空紗管的工作後，利用動力裝置將彈性件向遠離錠桿方向收回，避免彈性件和空紗管產生位置干涉，使得落紗機能夠順利返回至其在細紗機上的初始位置。該過程中，不需要人工拆卸和安裝緩衝裝置，使得落紗機的工作具有連續性，大大提高了設備的運行效率。同時，緩衝裝置位於細紗機隔紗板的上方，這樣，無論是在紡紗過程中，還是在拔滿紗管和插空紗管的過程中，都不需要將隔紗板下翻，使得隔紗板始終處於上翻狀態。這也提高了工作效率。
（3）適用於不同的規格的細紗機。對於不同的細紗機，細紗機上的安裝落紗機的導軌和細紗機上的錠桿的距離並不相同。這樣，落紗機上的移動框架向細紗機移動的距離就不同。移動框架向細紗機的移動距離要能使空紗管從排管通道落到細紗機的錠桿上。該發明中，將緩衝裝置設定在落紗機的移動框架上。這樣，緩衝裝置的彈性板和移動框架上的排管通道出口距離相對固定。對於不同的細紗機，只要調節好緩衝裝置與排管通道出口的相對位置，那么該落紗機就可以適用於不同的細紗機。因為緩衝裝置設定在移動框架上，緩衝裝置跟隨移動框架同步移動，所以，不需要更換緩衝裝置。如果將緩衝裝置固定在落紗機的機體上，那么移動框架的移動並不會使得緩衝裝置也隨之同步移動。對於不同的細紗機，既需要調節移動框架的移動距離，又需要調節緩衝裝置與錠桿之間的距離。這就不利於同一落紗機去適用於不同的細紗機。
附圖說明
圖1是《用於防止紗線斷頭的緩衝裝置、落紗機及其工作方法》實施例1的側視圖。
圖2是該發明實施例1的俯視圖。
圖3是該發明實施例2的結構示意圖。
圖4是該發明實施例2和細紗機裝配後的結構示意圖。
圖5是該發明實施例2在工作過程中的示意圖。
圖中有：落紗機機體1、移動框架2、緩衝裝置3、動力裝置301、固定件302、彈性件303、排管通道201、承接裝置4、空紗管5、錠桿6、細紗機7、鋼領板701、隔紗板702、紗線8、活動部件9。
技術領域
《用於防止紗線斷頭的緩衝裝置、落紗機及其工作方法》屬於環錠紡紗設備技術領域，具體來說，涉及一種用於防止紗線斷頭的緩衝裝置、落紗機及其工作方法。
權利要求
1.《用於防止紗線斷頭的緩衝裝置、落紗機及其工作方法》特徵在於，該緩衝裝置包括動力裝置（301）、固定件（302）和彈性件（303），動力裝置（301）的輸出軸與固定件（302）固定連線，動力裝置（301）帶動固定件（302）擺動，固定件（302）的一端與彈性件（303）固定連線；使用時，所述的動力裝置（301）周期性帶動固定件（302）擺動，且在空紗管（5）下落過程中，彈性件（303）向靠近錠桿（6）方向擺動時，彈性件（303）的邊緣和空紗管（5）的壁面觸碰，降低空紗管（5）的下落速度。
2.按照權利要求1所述的用於防止紗線斷頭的緩衝裝置，其特徵在於，所述的動力裝置（301）的輸出軸與固定件（302）的底面固定連線。
3.按照權利要求1所述的用於防止紗線斷頭的緩衝裝置，其特徵在於，所述的固定件（302）由金屬製成；所述的彈性件（303）由塑膠、聚氨酯或者尼龍製成。
4.一種含有權利要求1所述的緩衝裝置的落紗機，其特徵在於，該落紗機包括落紗機機體（1）、移動框架（2）和緩衝裝置（3），移動框架（2）滑動連線在落紗機機體（1）上，移動框架（2）上設有排管通道（201）；緩衝裝置（3）連線在移動框架（2）上。
5.按照權利要求4所述的落紗機，其特徵在於，所述的緩衝裝置（3）包括動力裝置（301）、固定件（302）和彈性件（303），動力裝置（301）連線在移動框架（2）上，固定件（302）的一端與彈性件（303）固定連線，固定件（302）的另一端活動連線在移動框架（2）上；動力裝置（301）的輸出軸與固定件（302）固定連線，動力裝置（301）帶動固定件（302）擺動；使用時，所述的動力裝置（301）周期性帶動固定件（302）擺動，且在空紗管（5）下落過程中，彈性件（303）向靠近錠桿（6）方向擺動時，彈性件（303）的邊緣和空紗管（5）的壁面觸碰，降低空紗管（5）的下落速度。
6.按照權利要求5所述的落紗機，其特徵在於，所述的動力裝置（301）的輸出軸與固定件（302）的底面固定連線。
7.按照權利要求5或6所述的落紗機，其特徵在於，沿著落紗機前進方向，所述的排管通道（201）出口位於彈性件（303）的前方，且彈性件（303）位於排管通道（201）出口的下方。
8.按照權利要求4所述的落紗機，其特徵在於，還包括承接裝置（4），該承接裝置（4）固定連線在落紗機機體（1）上，且承接裝置（4）位於緩衝裝置（3）下方。
9.一種落紗機的工作方法，其特徵在於，該工作方法包括以下步驟：步驟10）：啟動落紗機，利用落紗機的抓管器將滿紗管從細紗機的錠桿上拔起，然後將空紗管（5）從移動框架的排管通道（201）排出，插到錠桿（6）上；在空紗管（5）下落過程中，利用連線在移動框架（2）上的緩衝裝置（3）緩衝空紗管（5），空紗管（5）落到錠桿（6）底部；直至落紗機移動到細紗機（7）末端，完成抓滿紗管和插空紗管的工作；所述的緩衝裝置（3）包括動力裝置（301）、固定件（302）和彈性件（303），動力裝置（301）連線在移動框架（2）上，固定件（302）的一端與彈性件（303）固定連線，固定件（302）的另一端活動連線在移動框架（2）上；動力裝置（301）的輸出軸與固定件（302）固定連線，動力裝置（301）帶動固定件（302）擺動。
10.按照權利要求9所述的落紗機的工作方法，其特徵在於，所述的動力裝置（301）的輸出軸與固定件（302）的底面固定連線。
11.按照權利要求9所述的落紗機的工作方法，其特徵在於，所述的利用連線在移動框架（2）上的緩衝裝置（3）緩衝空紗管（5）的過程是：動力裝置（301）周期性帶動固定件（302）和彈性件（303）擺動，在空紗管（5）下落過程中，彈性件（303）向靠近錠桿（6）方向擺動時，彈性件（303）的邊緣和空紗管（5）的壁面觸碰，降低空紗管（5）的下落速度，當彈性件（303）向遠離錠桿（6）方向擺動時，彈性件（303）的邊緣與空紗管（5）的壁面分離，空紗管（5）繼續下落，直至空紗管（5）下落到錠桿（6）底部。
12.按照權利要求11所述的落紗機的工作方法，其特徵在於，所述的彈性件（303）和空紗管（5）觸碰一次、兩次或三次。
13.按照權利要求9所述的落紗機的工作方法，其特徵在於，還包括步驟20）：在步驟10）之後，利用動力裝置（301）將彈性件（303）回位，避免彈性件（303）和插在錠桿（6）上的空紗管（5）產生位置干涉，然後落紗機回位至在細紗機（7）上的起始位置。
14.按照權利要求13所述的落紗機的工作方法，其特徵在於，還包括步驟30）：在步驟20）結束後，循環步驟10）和步驟20），直至落紗機停止工作。
實施方式
- 實施例1
如圖1和圖2所示，《用於防止紗線斷頭的緩衝裝置、落紗機及其工作方法》的一種用於防止紗線斷頭的緩衝裝置，包括動力裝置301、固定件302和彈性件303，動力裝置301的輸出軸與固定件302固定連線，動力裝置301帶動固定件302擺動，固定件302的一端與彈性件303固定連線。
安裝上述結構的緩衝裝置時，將緩衝裝置中的固定件302通過活動部件9活動連線在落紗機的移動框架2上。活動部件9可以為軸承、合頁、彈簧鉸鏈、扭簧、滑撐或者氣彈簧。固定件302可以繞活動部件轉動。整個緩衝裝置跟隨移動框架2移動。
上述結構的緩衝裝置中，利用動力裝置301周期性帶動固定件302和彈性件303擺動。因為動力裝置301的輸出軸和固定件302連線，彈性件303和固定件302固定連線，所以當動力裝置301周期性帶動固定件302擺動時，彈性件303也隨之擺動。彈性件303的擺動，會使得其邊緣和落入錠桿6上的空紗管5接觸，降低空紗管5在錠桿6上的下落速度，從而使得纏繞在錠桿6上的紗線8不會斷裂。彈性件303在工作過程中，和從移動框架2落入錠桿6的空紗管5至少觸碰一次。當然也可以觸碰2次或3次，來降低空紗管5的下落速度。
上述動力裝置301可以採用多種結構。例如，動力裝置301為氣動氣缸、電機等。動力裝置301主要為彈性件303的擺動提供動力。例如，動力裝置為電缸，該電缸固定連線在移動框架上，電缸的絲桿與固定件302固定連線。通過啟動電缸，絲桿推動緩衝裝置3周期性處於展開和回位狀態。
作為優選方案，動力裝置301周期性帶動固定件302擺動。也就是說，動力裝置301周期性帶動彈性件303擺動。由於插空紗管的工作具有連續性，所以動力裝置301周期性帶動彈性件303擺動，使得每根空紗管5在下落過程中，都會和彈性件303觸碰，以降低空紗管5的下落速度。
作為優選方案，所述的動力裝置301的輸出軸與固定件302的底面固定連線。由於空紗管5插到錠桿6上的方向是從上向下的方向，而彈性件303觸碰空紗管5目的是降低空紗管5的下落速度，所以當彈性件303從遠離錠桿6的方向向靠近錠桿6的方向轉動，其轉動方向為從下向上時，彈性件303的運動方向與空紗管5的下落方向相反，有利於降低空紗管5的下落速度。因此，將動力裝置301的輸出軸連線在固定件302的底面。這樣，當動力裝置301帶動彈性件303向靠近錠桿6方向移動時，彈性件303的轉動方向是從下向上，有利於降低空紗管5的下落速度。當然，如果動力裝置301的輸出軸連線在固定件302的頂面，也能夠降低空紗管5的下落速度，那么也是可行的。例如，利用彈性件303觸碰空紗管5時，將空紗管5抵在錠桿6上，來降低空紗管5的下降速度。
作為優選方案，所述的固定件302由金屬製成。所述的彈性件303由塑膠、聚氨酯，或者尼龍製成。當然該發明並不限定一定由這些具體材料製成固定件302或彈性件303。因為固定件302需要和動力裝置301連線，且彈性件303連線在固定件302上，所以固定件302的材質不能柔軟，需要具有一定硬度。彈性件303主要是為了降低空紗管5的下落速度，需要和空紗管5接觸，所以其材質不能過於堅硬，需要具有一定的彈性，否則會碰壞空紗管5。
- 實施例2
如圖3和圖4所示，一種落紗機，該落紗機包括落紗機機體1、移動框架2和緩衝裝置3，移動框架2滑動連線在落紗機機體1上，移動框架2上設有排管通道201。緩衝裝置3連線在移動框架2上。作為一種優選方案，緩衝裝置3包括動力裝置301、固定件302和彈性件303。動力裝置301連線在移動框架2上，固定件302的一端與彈性件303固定連線，固定件302的另一端活動連線在移動框架2上。動力裝置301的輸出軸與固定件302固定連線，動力裝置301帶動固定件302擺動。圖4中，箭頭方向為落紗機前進方向。圖5中落紗機的前進方向與圖4相同。
如圖5所示，上述結構的落紗機在工作過程中，排管通道201將空紗管5插入細紗機的錠桿6上。在空紗管5下落過程中，利用緩衝裝置3緩衝空紗管5的下落速度，空紗管5脫離緩衝裝置3，直至落到錠桿6底部。在空紗管5的下落過程中，緩衝裝置3和空紗管5觸碰次數為1次、2次或者2次以上。該發明的落紗機通過設定緩衝裝置3，降低空紗管5的下落速度，使得空紗管5插斷留在錠桿6上的紗線8的幾率變小。這樣，落紗時，紗線8的留頭率高，可以提高生產效率。
該發明中，緩衝裝置3連線在移動框架2上。在向錠桿6插空紗管5之前，移動框架2沿著落紗機機體1上的導軌向細紗機7靠近，移動到合適位置時，移動框架2停止移動。緩衝裝置3啟動工作。在空紗管5落在錠桿6上的過程中，彈性件303至少和空紗管5接觸一次，以降低空紗管5的下落速度。
該實施例中，固定件302可以起到連線彈性件303的作用。當與固定件302連線的活動部件能直接連線彈性件時，可以省略固定件302。此時，可將活動部件和固定件302視為一體。
當落紗機移動到細紗機末端，完成抓滿紗管和插空紗管的工作時，動力裝置將彈性件303收回，且隨移動框架2退回遠離細紗機的位置。這樣，在落紗機回位的過程中，緩衝裝置3就不會與錠桿6上的空紗管5產生位置干涉，使得落紗機能夠順利回至其在細紗機4上的起始位置。該過程中，不需要人工拆卸和安裝緩衝裝置3，大大提高了設備的運行效率。另外，彈性件303位於細紗機的隔紗板702上方，在插空紗管的過程中，不需要將隔紗板702下翻。也就是說，在整個拔滿紗管、插空紗管和紡紗過程中，都不需要將隔紗板702下翻。這有利於提高作業效率。
在該實施例中，彈性件303的具體結構形狀不限，只要能夠實現與空紗管5發生觸碰，限制空紗管5在錠桿6上的下落速度即可。作為優選，彈性件303為片狀結構、條狀結構，或者面狀結構。例如，彈性件303為由柔性材料製成的面板。例如，該柔性材料為聚氨酯橡膠、天然樹脂，或者木材。隨著材料技術的發展，只要能夠對空紗管5的下落速度起到有效緩衝的材料均可用於製作彈性件303，而不限於上述例舉的幾種材質。
在該實施例中，彈性件303的布設可以是水平布設，也可以是傾斜布設。作為優選，彈性件303選擇水平布設。水平布設時，彈性件303前端與錠桿6垂直，確保彈性件303以最大的橫跨距離工作，這樣可接觸多根錠桿6。緩衝裝置3對空紗管5緩衝速度，是通過彈性件303的邊緣與下落的空紗管5的壁面接觸，使得空紗管5的速度降低來實現的。根據動力裝置301的工作頻率，同一根空紗管，彈性件303在其下落過程中，可以接觸1次、2次或2次以上。 作為優選方案，所述的動力裝置301的輸出軸與固定件302的底面固定連線。由於空紗管插到錠桿6上的方向是從上向下的方向，而彈性件303觸碰空紗管5目的是降低空紗管5下落速度，所以當彈性件303的轉動方向為從下向上時，其運動方向與空紗管5的下落方向相反，有利於降低其下落速度。因此，將動力裝置301的輸出軸連線在固定件302的底面。當然，如果動力裝置301的輸出軸連線在固定件302的頂面，也能夠降低空紗管5的下落速度，那么也是可行的。例如，利用彈性件303觸碰空紗管5時，將空紗管5抵在錠桿6上，來降低空紗管5的下降速度。
作為優選方案，沿著落紗機前進方向，排管通道201出口位於彈性件303的前方，且彈性件303位於排管通道201出口的下方。空紗管5從排管通道201出口排出，落入錠桿6上，動力裝置301帶動彈性件303觸碰空紗管5，來降低空紗管5的下降速度。在此過程中，落紗機機體1是在前進運行的。將排管通道201出口設定在彈性件303的前方，且彈性件303位於排管通道201出口的下方，能夠實現利用彈性件303觸碰插在錠桿6上的空紗管5，降低其速度的目的。
作為優選方案，為了避免插空的空紗管5隨意掉落，該發明的落紗機還包括承接裝置4。該承接裝置4固定連線在落紗機機體1上，且承接裝置4位於緩衝裝置3下方。承接裝置4與細紗機的鋼領板701相對，且承接裝置4與細紗機的鋼領板701之間的距離小於空紗管5的直徑。這樣，當空紗管5插空時，承接裝置4會接住空紗管5，避免其隨意掉落在地面上，便於收集。
- 實施例3
一種落紗機的工作方法，包括以下步驟：
步驟10）：啟動落紗機，利用落紗機的抓管器將滿紗管從細紗機的錠桿上拔起，然後將空紗管5從移動框架的排管通道201排出，插到錠桿6上；在空紗管5下落過程中，利用連線在移動框架2上的緩衝裝置3緩衝空紗管5，降低空紗管5的下落速度，空紗管5落到錠桿底部；直至落紗機移動到細紗機7末端，完成抓滿紗管和插空紗管的工作。
上述方法中，採用的緩衝裝置3包括動力裝置301、固定件302和彈性件303，動力裝置301連線在移動框架2上，固定件302的一端與彈性件303固定連線，固定件302的另一端活動連線在移動框架2上；動力裝置301的輸出軸與固定件302固定連線，動力裝置301帶動固定件302擺動。作為優選，動力裝置301的輸出軸與固定件302的底面固定連線。這樣，由於空紗管5插到錠桿6上的方向是從上向下的方向，而彈性件303的轉動方向為從下向上時，其運動方向與空紗管5的下落方向相反，有利於降低空紗管5下落速度。因此，將動力裝置301的輸出軸連線在固定件302的底面。當然，如果動力裝置301的輸出軸連線在固定件302的頂面，也能夠降低空紗管5的下落速度，那么也是可行的。
該工作方法中，利用緩衝裝置3緩衝空紗管5的下落速度，使得空紗管5落到錠桿6底部時，不會插斷留在錠桿6上的紗線8。在該過程中，動力裝置301周期性帶動固定件302和彈性件303擺動，在空紗管5下落過程中，彈性件303向靠近錠桿6方向擺動時，彈性件303的邊緣和空紗管5的壁面觸碰，降低空紗管5的下落速度，當彈性件303向遠離錠桿6方向擺動時，彈性件303的邊緣與空紗管5的壁面分離，空紗管5繼續下落，直至空紗管5下落到錠桿6底部。空紗管5在插到錠桿6上後，在其下落過程中，受到彈性件303的觸碰，降低了下落速度，使得空紗管5在落到錠桿6底部時，不會造成紗線7的斷離。作為優選方案，彈性件303和空紗管5觸碰一次、兩次或三次。觸碰的目的就是為了降低空紗管5的下降速度，避免空紗管5插斷紗線8。
為了在落紗機移動到細紗機4末端，完成抓滿紗管和插空紗管的工作時，落紗機能夠順利沿著導軌回位至細紗機4的起始位置，上述的工作方法還包括步驟20）：在步驟10）之後，利用動力裝置301將彈性件303回位，避免彈性件303和插在錠桿6上的空紗管5產生位置干涉，然後落紗機回位至在細紗機7上的起始位置。彈性件303回位是指利用動力裝置301將彈性件303向遠離細紗機7的方向收回。
落紗機的工作是不斷循環的，為了提供工作效率，上述工作方法還包括步驟30）：在步驟20）結束後，循環步驟10）和步驟20），直至落紗機停止工作。
舉例來說，氣缸的工作頻率為0.11秒一次，落紗機的移動速度為200毫米/秒，彈性板工作狀態翻轉的角度90°—180°，彈性板處於極限位置時和錠桿的間距小於空紗管的壁厚。彈性板對每個空紗管觸碰的次數1至2次。留頭率在95％～97％。
榮譽表彰
2020年7月17日，《用於防止紗線斷頭的緩衝裝置、落紗機及其工作方法》獲得安徽省第七屆專利獎銀獎。
