理論意識是各門科學所表現出來的系統的、深層的抽象推理的意識，亦即科學意識。是由概念、原理、論證所構成的理性體系。科學是理論形態的意識。人類進行兩種不同類型的社會實踐，實踐的性質不同，需要有不同的反映控制，這就進一步需要具有內容不同的理論意識。對人類同自然界關係起反映控制作用的，是自然科學。自然科學除了關於自然界的知識，還有關於自然界與人類關係的知識，因為人類自身也被包含在自然界中。
自然科學包含著有關如何從事生產和科學實踐活動的觀念。對人類社會交往實踐擔負反映控制作用的是社會科學。社會科學包含一切關於社會內部活動的理論意識。社會科學不只是關於社會現象的知識，社會科學既要反映人與人之間的各種相互聯繫和相互作用，又要為人們之間的實踐和生活預先進行計畫和安排。這就要包括關於經濟、政治、思想關係的具體科學，同時也包含關於社會經濟、政治、思想活動以及社會各項管理的規劃和構想的理論與決策。在人類歷史上，表現人類進步的根本標誌是改造自然的實踐能力而不是改造社會關係的實踐能力。但對社會科學的作用也不應予以低估，因為社會科學決不是只對社會現象給予描述，而是參與著社會管理，為社會領域各方面的活動制定決策。人類社會的兩大實踐本來就不是截然割裂的，它們相互依賴、彼此滲透和轉化。社會科學中廣泛運用自然科學提供的方法進行研究活動，豐富了社會科學。自然科學與社會科學的滲透，形成了一些交叉學科，如新興的思維科學，包括邏輯學、語言學、腦科學、人工智慧等。
