理論力學(第1版)

基本信息

印次：1-13

裝幀：平裝
印刷日期：2014-1-9

圖書簡介

全書內容分為3篇共13章，第1篇是工程靜力學基礎，包括受力分析概述、力系的等效與簡化和靜力學平衡問題等3章；第2篇是工程運動學基礎，包括運動分析基礎、點複合運動分析和剛體的平面運動分析等3章；第3篇是工程動力學基礎，包括質點動力學、動量定理及其套用、動量矩定理及其套用、運能定理及其套用、達朗貝爾原理及其套用、虛位移原理及其套用、運力學普遍方程和第二類拉格朗日方程等7章。
本書可作為高等院校理工科專業理論力學課程的教材。

書籍目錄

緒論1

第1篇工程靜力學基礎

第1章受力分析概述11

1.1靜力學模型11

1.2力的基本概念12

1.3工程中常見的約束與約束力15

1.4受力分析與受力圖19

1.5結論與討論23

習題25

第2章力系的等效與簡化29

2.1力對點之矩與力對軸之矩29

2.2力偶與力偶系33

2.3力系等效定理36

2.4力系的簡化38

2.5結論與討論44

習題47

第3章靜力學平衡問題51

3.1平衡與平衡條件51

3.2任意力系的平衡方程52

3.3平面力系的平衡方程54

3.4平衡方程的套用55

3.5剛體系統平衡問題63

3.6平面靜定桁架的靜力分析67

3.7考慮摩擦時的平衡問題73

3.8結論與討論87

習題92

第2篇工程運動學基礎

第4章運動分析基礎107

4.1點的運動學107

4.2剛體的簡單運動117

4.3結論與討論126

習題127

第5章點的複合運動分析131

5.1點的複合運動的基本概念131

5.2點的速度合成定理133

5.3牽連運動為平移時點的加速度合成定理135

5.4牽連運動為轉動時點的加速度合成定理科氏加速度138

5.5結論與討論147

習題149

第6章剛體的平面運動分析155

6.1剛體平面運動方程及運動分解155

6.2平面圖形上各點的速度分析159

6.3平面圖形上各點的加速度分析170

6.4運動學綜合套用舉例174

6.5結論與討論178

習題180

第3篇工程動力學基礎

第7章質點動力學189

7.1質點運動微分方程189

7.2非慣性系下的質點運動微分方程193

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