球面副

中文名稱	球面副
英文名稱	spherical pair
定　　義	組成運動副的兩構件能繞一球心作三個獨立的相對轉動的運動副。
套用學科	機械工程（一級學科），機構學（二級學科），機構學一般名詞（三級學科）