現代控制理論(人民郵電出版社圖書)

現代控制理論

拼音題名

xian dai kong zhi li lun

其它題名

並列題名

Modern control theory

ISBN

978-7-115-33184-7

責任者

汪紀鋒主編

出版者

人民郵電出版社

出版地

北京

出版時間

2013

中圖分類號

O231

附註

工業和信息化普通高等教育“十二五”規劃教材立項項目 21世紀高等院校電氣工程與自動化規劃教材

摘要

本書共分5章，分別介紹了控制系統的狀態空間模型及其建立問題、線性系統的狀態解和輸出回響解、線性系統的能控性和能觀性與結構分解及其套用、控制系統的李亞普諾夫穩定性理論，最後著重討論了控制系統極點配置、觀測器設計、系統解耦鎮定等綜合理論。

緒論

0.1現代控制理論概述

0.1.1控制理論的發展

0.1.2現代控制理論與經典控制理論的不同點

0.2本書主要內容結構

第1章控制系統的狀態空間描述

1.1動態系統的狀態空間描述

1.1.1一般概念

1.1.2控制系統狀態空間數學描述(模型)

1.1.3狀態空間描述建模實例

1.1.4關於狀態空間描述的幾點概念性結論

1.2數學模型變換

1.2.1經典時域模型轉換為狀態空間模型

1.2.2經典頻域模型轉換為狀態空間模型

1.3狀態變數圖法

1.3.1直接程式法

1.3.2並接程式法

1.3.3串接程式法

1.3.4框圖法——單一迴路處理法

1.4系統的傳遞函式陣

1.4.1傳遞函式陣g(s)的推證

1.4.2leverner計算法

1.5線性組合系統的狀態空間描述

1.5.1子系統的屬性

1.5.2組合系統的數學描述

1.6離散時間系統的狀態空間描述

1.6.1由離散系統的經典模型求取

1.6.2由連續時間系統離散化求取

習題

第2章線性系統的運動分析

2.1狀態方程解的一般概念

2.1.1系統特徵值

2.1.2狀態方程的規範型

2.1.3狀態方程規範化的方法

2.1.4時不變系統的矩陣指數e〓

2.2時不變系統的解

2.2.1自由系統運動分析

2.2.2強迫系統運動分析

2.3時變系統的解

2.3.1自由系統運動分析

現代控制理論(人民郵電出版社圖書)

基本介紹

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