現代感測技術及套用

現代感測技術及套用是由化學工業出版社出版的書籍，作者是王化祥。本書介紹了現代感測器的原理、特性及其在工程中的套用技術，緊密圍繞當前感測器技術發展最新內容和方向編寫，敘述由淺入深，循序漸進。

基本介紹

• 書名：現代感測技術及套用
• 作者：王化祥
• ISBN：9787122032300
• 出版社：化學工業出版社
• 出版時間：2008年9月 

基本信息

出版時間：2008-09-01

版 次：初版

開 本：16開

包 張：平裝

內容簡介

內容簡介

本書主要涉及的內容包括光纖感測器，圖像感測器，生物感測器，無線感測器網路，移動機器人感測器，智慧型感測器以及多感測器的信息融合技術。上述內容組織是對傳統感測器的補充。本書可作為高等院校測控技術與儀器、自動化、電氣工程及其自動化、計算機科學與技術、通信工程、生物醫學工程等專業研究生選修課和本科專業高年級學生的參考教材，也可供從事感測與信息檢測相關領域套用和設計開發的研究人員、工程技術人員參考。

全書在介紹感測器基本特性的基礎上，詳細介紹了光纖、圖像、生物感測器以及無線感測器網路、機器人感測器、智慧型感測技術,最後介紹了多源感測器的信息融合技術。本書可作為高等院校測控技術與儀器、自動化、電氣工程及其自動化、計算機科學與技術、通信工程、生物醫學工程等專業研究生選修課和本科專業高年級學生的參考教材，也可供從事感測與信息檢測相關領域套用和設計開發的研究人員、工程技術人員參考。

書籍目錄

目錄

1感測器基本特性1

11概述1

111感測器的作用1

112感測器及感測技術1

113感測器的組成2

114感測器的分類2

115感測器的發展趨勢2

12感測器的組成與結構3

121感測器的組成3

122感測器的結構形式3

13感測器的一般特性7

131感測器的靜態特性8

132感測器的動態特性13

133不失真測試的條件分析20

134感測器的標定23

思考題與習題25

2光纖感測器26

21光纖感測器的特點及分類26

211光纖感測器的特點26

212光纖感測器的分類27

22光纖的傳光特性27

221光纖的結構及分類27

222光纖的傳光原理30

23光纖感測器的光源與光檢測器34

231光纖感測器用光源的分類及

特點34

232半導體光電檢測器36

24光纖感測器的套用40

241光纖溫度感測器40

242光纖壓力感測器44

243光纖流量、流速感測器46

思考題與習題48

3圖像感測器50

31電荷耦合攝像器件50

311CCD基本工作原理51

312電荷轉移與電極結構54

313電荷的注入與讀出57

314CCD圖像感測器60

315圖像感測器的主要特性參數61

32熱成像技術67

321熱像儀的組成67

322熱釋電攝像管的結構及原理69

33圖像感測器的典型套用75

331雷射都卜勒測速技術75

332基於熱釋電探測器的光纖比色

測溫系統81

思考題與習題85

4生物感測器87

41生物感測器概述87

411生物感測器的套用範圍87

412生物感測器的發展89

413生物感測器的基本原理及

特點90

414生物感測器的分類92

415生物晶片93

42生物識別機理及膜固定技術94

421酶反應94

422微生物反應及檢測94

423免疫學反應96

424其他類型的生物學反應97

425膜及其固定技術99

43生物感測器原理及套用102

431酶感測器102

432免疫類感測器104

433微生物感測器106

434新型生物感測器簡介108

思考題與習題115

5無線感測器網路116

51無線感測器網路概述116

511無線感測器網路生成過程116

512無線感測器網路結構116

513感測器節點構成117

514無線感測器網路特點118

515無線感測器網路套用119

52無線感測器網路關鍵技術121

521無線感測器網路體系121

522無線感測器網路拓撲122

523無線感測器網路物理層

協定127

524無線感測器網路MAC協定127

525無線感測器網路路由協定132

526無線感測器網路傳輸和應

用層協定137

527無線感測器網路其他關鍵

技術138

528無線感測器網路能量管理

機制146

53無線感測器網路的典型設計

實例147

531設計簡介147

532Mica 2節點設計分析147

54無線感測器網路套用實例150

541晶片製造廠設備監控系統

套用150

542大鴨島海燕生活習性監測

保護套用151

543家庭及辦公智慧型化網路

套用151

思考題與習題152

6移動機器人感測器153

61概述153

611機器人與移動機器人153

612移動機器人感知153

613移動機器人感測器分類154

62移動機器人常用內部感測器155

621編碼器155

622慣性感測器158

63移動機器人航位推算模型162

631差速驅動移動機器人163

632類車或三輪移動機器人163

64移動機器人常用外部感測器164

641觸覺感測器164

642接近覺感測器165

643測距感測器165

65主動嗅覺感知168

651機器人嗅覺168

652機器人嗅覺常用氣體/氣味

感測器168

653常用風速/風向感測器172

654氣味/氣體源搜尋策略174

655主動嗅覺研究面臨的問題174

66距離感測器測量模型175

661高斯噪聲測量模型176

662指數分布噪聲測量模型176

663點質量分布噪聲測量模型177

664均勻分布噪聲測量模型177

665綜合機率密度函式177

666固有模型參數的選取177

67基於距離感測器的二維環境

表達178671超聲機率柵格地圖178

672二維環境幾何特徵提取180

思考題與習題182

7智慧型感測技術183

71智慧型感測器的體系結構與功能

實現184

711智慧型感測器的體系結構184

712智慧型感測器功能的實現186

72智慧型感測器系統集成技術197

721微系統加工工藝197

722微製造技術205

思考題與習題214

8多源感測器信息融合技術215

81信息融合技術的基本概念和

分類215

82貝葉斯估計216

821Bayes條件機率公式216

822基於Bayes方法的信息融合

原理217

83卡爾曼(Kalman)濾波218

831卡爾曼(Kalman)濾波的基本

方程218

832基於卡爾曼濾波器的數據融合

方法在高溫爐檢測系統中的

套用220

84自適應加權平均和有序加權平均

算法221

841自適應加權平均222

842有序加權平均運算元(Ordered

Weighted Averaging,OWA)222

85DempsterShafer證據理論223

851證據理論基本模型和性質224

852證據理論的組合規則225

853證據理論的進一步說明226

86神經網路信息融合方法230

861單個BP（Back Propagation）

網路的建立231

862多個BP網路的集成231

87數據關聯的基本概念和方法233

871數據關聯的概念233

872“最近鄰”法234

873機率數據關聯濾波器234

874模糊數據關聯236

88多感測器目標檢測237

881問題的描述237

882檢測空間的劃分與信任

級別239

883分散式檢測多感測器系統

結構240

89基於案例的推理技術在數據融合中

的套用242

891基於案例推理的基本原理242

892一個基於案例推理的套用

實例244

810粗集理論與信息融合246

8101粗集的基本概念246

8102粗集247

8103知識的約簡248

8104基於粗集理論的多感測器

融合249

8105本節小結252

思考題與習題252

參考文獻254