王石剛

王石剛，博士，教授，上海交通大學機械與動力學院，機械設計及理論學科博士生導師。中國機械工程學會機械設計分會智慧型機械專業委員會副主任，國際期刊JCET機械電子主題主編，國家科技獎評審專家，國家自然科學基金與國家科技部項目評審專家，上海市基礎研究科技人員特殊津貼獲得者。

基本介紹

• 中文名：王石剛
• 國籍：中國
• 民族：漢族
• 職業：博士，教授
• 主要成就：曾獲上海市育才獎，國家科技進步三等獎等
• 研究方向：仿生機器人及智慧型控制等

個人榮譽

曾獲上海市育才獎，國家科技進步三等獎、國家教育部科技進步二等獎、上海市科技進步三等獎、中國汽車工業科技進步三等獎。

科研成果

已完成及在研的科研項目數十項。其中包括國家自然科學基金重大及面上項目“基於主動序列運動模糊圖像的機器視覺振動測量” ，“基於模糊圖像混合矩與力信息融合的視覺微力測量”，博士點基金項目“複雜機電系統健壯性設計”，上海市創新團體項目“生物機器人的關鍵技術前期研究” ，國家“863”計畫智慧型機器人主題項目“核電站蒸汽發生器檢查機器人”，“高速、高精度軸瓦壁厚線上測量、分選機器人”，以及“視覺多功能全自動智慧型貼片機關鍵技術及設備研製”, “大功率永磁驅動調速技術”, “風、光互補控制器“捷運牽引控制系統SYSBUS32故障分析建模與診斷”, “基於視覺仿形的數控加工技術”, “步進電機波形修正控制技術”，“驅動系統複合載入測試技術”，“先進電源功率平衡與同步控制”,“食品飲料灌裝機械設計理論及關鍵技術”，“枕包、磚包無菌牛奶自動包裝機”等。其中全視覺高速貼片機、無菌牛奶包裝機，高速高精度（0.5－1微米）線上測量均為國內率先研製成功，填補空白。取得了具有創新性成果的基礎研究有：基於機器視覺的模糊圖像測振研究、生物機器人與自重構機器人研究、步進電機波形控制技術等。在Mechanism and Machine Theory、Advanced Robotics 、Journal of Intelligent & Robotic System、 Journal of Robotic Systems、IEEE Transaction on Magnetics、IEEE Transaction on SPL、Pattern Recognition、Pattern Recognition Letters、Computing and Informatics、Optics and Lasers in Engineering、Journal of Mechanical Engineering Science、International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence、Machine Vision and Application、 Acta Mechanica Solida Sinica、Chinese Journal of Mechanical Engineering、ASME、機械工程學報、自動化學報、光學學報等國內外期刊和具有重要影響的國際會議上發表SCI /EI收錄論文九十多篇，發明專利10多項。現主要研究領域為仿生機器人, 自重構機器人系統及生物機器人, 機器人及自動化裝備中的視覺定位與檢測模式匹配理論，視覺模型，圖像分析與處理，亞像素技術及視覺位姿校正實時控制技術，新型多自由度伺服控制機構，高速自動包裝機械，高速、高精度運動系統控制原理與技術，智慧型化醫療機械等。

主要研究方向

（1）機器視覺的識別、跟蹤、定位、測量與檢測

（2）自重構機器人及生物機器人

（3）仿生機器人及智慧型控制