王洪光(中國科學院瀋陽自動化研究所研究員)

王洪光，研究員，博士生導師，現任中國科學院機器人學重點實驗室副主任。

基本介紹

• 中文名：王洪光
• 職業：科學家
• 畢業院校：鄭州大學

人物經歷

1982-09-01—1986-07-31 鄭州大學 學士

1990-09-01—1993-04-30 東北大學 碩士
2002-09-30—2008-03-31 中國科學院瀋陽自動化研究所 博士

研究方向

研究領域：機器人機構學。主要方向：1）特種機器人（並在線上器人、爬壁移動機器人、輸電線路巡檢機器人等）；2）機電一體化技術。

在研課題：863計畫課題“微小型偵察爬壁機器人系統樣機的研製”；中國科學院知識創新工程方向性項目“月球車系統關鍵技術研究”；東北電網有限公司課題“超高壓輸電線路巡檢機器人”；航天科技集團項目“桅桿原理樣機研製”；核工業研究院課題“組件裝箱翻轉機構”等。

獲獎情況

國家電網公司科學技術進步獎 二等獎 國家 2010
遼寧省技術發明二等獎 二等獎 省 2011

出版著作

論文

Development of an inspection robot for 500 KV EHV power transmission lines
Research of power transmission line maintenance robots in SIACAS
Research on the influence of the driving wheel and robot posture on climbing capability of a transmission line inspection robot
模組化可重構機器人的構形線上自主辨識
Movement coupling analysis on the wrist of 165Kg spot welding robot
Dynamic measurement of the positioning accuracy of redundantly actuated parallel machine tool
Estimation of Battery State of Charge With H Observer: Applied to a Robot for Inspecting Power Transmission Lines
對給定任務的機構參數最佳化
一種基於指數積的串在線上器人標定方法
基於距離誤差的機器人運動學參數標定方法
基於VB和AGW的漸開線直齒圓柱齒輪PROE模型二次開發
Automatic kinematic modelling of a modular reconfigurable robot
模組化可重構機器人標定方法研究
一種模組化可重構機器人系統的研製
Target object identification and location based on multi-sensor fusion
一種模組化機器人的拓撲構型最佳化
一種機器人諧波減速器內嵌扭矩感測器的研製
一種模組化機器人的標定方法研究
變胞機構的等效阻力梯度模型及其設計方法

著作

警用機器人
機器人發展戰略研究報告

專利

一種超高壓輸電線路斷股壓接作業機器人機構
一種超高壓輸電線路斷股壓接作業機器人機構
一種串補裝置巡檢機器人機構
一種適用於狹小巡檢作業作業空間的巡檢機器人機構
一種足部按摩機器人機構
一種差速雙夾爪巡檢機器人行走夾持機構