王周義

王周義，男，博士，南京航空航天大學副研究員、碩士生導師。

基本介紹

• 中文名：王周義
• 學位/學歷：博士
• 職業：教師
• 專業方向：運動力學(biomechanics)，仿生黏附(Bio-adhesion)
• 任職院校：南京航空航天大學機電學院

個人經歷

於2015年06月在南京航空航天大學機電學院獲得博士學位。國際仿生工程學會會員，中國摩擦學會會員， 中國力學學會會員，中國動物行為學會會員。

長期承擔《Applied Bionics and Biomechanics》《Journal of Bionic Engineering》等國際期刊審稿工作。

工作經歷

2019.06-至今南京航空航天大學 機電學院 副研究員

2019.01-2019.06南京航空航天大學 機電學院 講師

2015.11-2018.12南京航空航天大學 航天學院 講師

教育背景

2009.04-2015.06 南京航空航天大學機械設計及理論博士研究生

2006.09-2009.04 南京航空航天大學機械設計及理論碩士研究生

2001.09-2005.06江南大學機械工程及自動化本科

主講課程

《動物運動力學與控制》，《機械設計》，《仿生科學與技術導論》。

研究方向

運動力學(biomechanics)，仿生黏附(Bio-adhesion)。

學術成果

已發表學術期刊30餘篇，國際會議口頭報告3次，申請國家發明專利10項。

主要代表作如下：

[1] Wang ZY, Zong WJ, Wang BC, Zhu JJ, Qin K and Dai ZD. The marking technology in motion capture for the complex locomotor behavior of flexible small animals (Gekko Gecko). Asian Herpetological Research. 2019,6:1-10

[2] Jiang QJ, Wang ZY（通訊）, Zhou J, et al. Analysis of Reaction Force and Locomotor Behavior on Geckos in Time-and Frequency-domain during Climbing on Vertical Substrates[J]. Journal of Bionic Engineering, 2019, 16(1)：115-129

[3] Wang ZY, Xing QY, Ji AH, Wang WB, Dai ZD. Contribution of friction and/or adhesion to the reliable attachment of a gecko to smooth inclines. Friction, 2018 6：407-419-13

[4] Zong W, Wang ZY（通訊）, Xing Q, et al. The Method of Multi-Camera Layout in Motion Capture System for Diverse Small Animals[J]. Applied Sciences, 2018, 8(9): 1562.

[5] Wang ZY, Wang ZY, Dai, ZD and Gorb S N. Bio-Inspired Adhesive Footpad for Legged Robot Climbing under Reduced Gravity: Multiple Toes Facilitate Stable Attachment. Applied Sciences, 2018 8(1), 114.

[6] Song Y, Wang ZY, Zhou J, Li Y and Dai, ZD. Synchronous measurement of tribocharge and force at the footpads of freely moving animals[J]. Friction, 2017, 6(16):1-9.

[7] Song Y, Dai Z, Wang ZY, Ji A, and Gorb S N. The synergy between the insect-inspired claws and adhesive pads increases the attachment ability on various rough surfaces[J]. Scientific reports, 2016, 6: 26219.

[8] Wang ZY, Cai L, Li W, Ji AH, Wang WB, Dai ZD. Effect of slope degree on the lateral bending in Gekko geckos. Journal of Bionic Engineering, 2015,12: 238–249.

[9] Wang ZY, Dai ZD, Ji AH, Ren L, Xing Q, Dai LM. Biomechanics of gecko locomotion: patterns of reaction forces on inverted, vertical and horizontal substrates. Bioinspiration & Biomimetics, 2015 10: 16019.

[10] Wang ZY, Dai ZD, Li W, Ji AH, Wang WB and Dai ZD. How do the substrate reaction forces acting on a gecko's limbs respond to inclines? The Science of Nature - Naturwissenschaften 2015, 102: 1-15. 000350307000007

[11] Wang ZY, Ji AH, Endlein T, Li W, Samuel D, Dai ZD. Locomotor kinematics of the gecko (Tokay gecko) upon challenge with various inclines. Chinese Science Bulletin, 2014, 59: 4568-4577(000344321500023)

[12] Wang ZY，Song Yi and Dai Zheongdong. Use of opposite frictional forces by animals to increase theirattachment reliability during movement. Friction, 2013, 1: 143-149

[13] Han LB, Wang ZY, Ji AH. and Dai ZD. The mechanics and trajectory control in locust jumping. Journal of Bionic Engineering, 2013, 10(2):194-200.

[14] Han L B，Wang ZY，Ji A H and Dai ZD Grip and detachment of locusts on inverted substrates. Bioinspired and Biomimetic 2011,6:386-392

[15] Dai ZD, Wang ZY, Ji AH. Dynamics of gecko locomotion: a force-measuring array to measure 3D reaction forces. J Exp Biol, 2011, 214:701-706

[16] Wang ZY, Wang JT, Ji AH, Zhang YY and Dai ZD. Behavior and dynamics of gecko locomotion：Effects of moving directions on vertical surface. Chinese Science Bulletin, 2011, 56:573-583

[17] Wang ZY, Wang JT, Ji AH, and Dai ZD. Locomotion behavior and dynamics of geckos freely moving on the ceiling. Chinese Science Bulletin, 2010, 55 :3356−3362

[18] Wang ZY, Gu WH, Wu Q, Ji AH, and Dai ZD. Morphology and reaction force of toes of geckos freely moving on ceilings and walls. Science China Technological Science, 2010, 53:1688-1693

[19] Wang ZY, Wang JT, Ji AH, Li HK and Dai ZD. Movement behavior of a spider on a horizontal surface. Chinese Science Bulletin, 2011，56:2748-2757

[20]王周義，王金童，吉愛紅，戴振東.虎紋捕鳥蛛運動反力測試.自然科學進展，2009,19:883-888

發明專利

[1]王周義，戴振東，穀雨，王炳誠，陸曉波.一種多關節仿生機器人控制系統.申請號：201810695460.9

[2]王周義，王劉偉，戴振東，姬科舉，王炳誠.一種兼具黏附與鉤爪混合接觸的仿生柔性抓取裝置.申請號：20180661922.5

[3]王周義，王炳誠，戴振東，王劉偉，穀雨.一種配有氣動軟體末端件的機械臂控制系統.申請號：201810644977.5

[4]王周義，戴振東，周俊.一種用於在軌捕獲非合作目標的仿生乾黏附系統.申請號：20170432436.1

[5]王周義，戴振東，陸曉波.一種仿生機器人.申請號：201710890654.X

[6]王周義，戴振東,蔡雷,穀雨.黏附動物黏-脫附過程微觀行為和力學數據同步採集方法.申請號：201711474503.2

承擔項目

[1]主持國家自然科學基金青年項目1項；江蘇省自然科學基金青年項目1項；航天單位技術開發項目2項

[2]參與國家自然基金重點項、面上項目、國際合作項目、載人航天項目等8項，軍委創新局項目1項，橫向項目2項。

獲獎記錄

2018年 教育部自然科學獎二等獎（排名第3）；

2016年 第六屆上銀機械優秀博士論文獎 銅獎.中國機械工程學會；

2013年 教育部技術發明獎二等獎（排名第6）；

2012年 博士研究生國家獎學金；

2011年 日內瓦國際發明展組委會發明金獎（排名第3）；

2010年 中國摩擦學會優秀論文獎。