天聰四年（1630年），隨總兵官惟賢援救遵化，官惟賢戰死，王世選敗還。不久，清軍圍困明副總兵金日觀於馬蘭城，總理馬世龍派遣王世選援救，被困城中。二月，降清，授總兵。天聰七年（1633年），隸屬漢軍正紅旗。天聰八年（1634年）作為前鋒，隨貝勒皇太極、阿巴泰、豪格由宣化府攻陷朔州。崇德元年（1636年）隨征朝鮮，參與松錦戰役，因功授三等子爵。崇德五年（1640年）追議攻松山不力，同副將孟喬芳俱革職，得旨寬免，任漢軍正紅旗、鑲紅旗兩旗都統。順治二年（1645年）隨大軍追李自成至潼關，又隨大軍征江南，破揚州、松江、杭州、嘉興、湖州。順治六年（1649年）隨阿濟格討伐姜瓖，收復汾州。順治八年（1651年），加二等子，告老還鄉。康熙元年（1662年）去世。入《貳臣傳》甲編。子王之鼎襲爵，官至四川提督。
