玉皇樓位於周至縣城西隅14公里處的啞柏鎮，政府北門廣場。始建年代不詳，現存建築為元末明初建築風格，屬玄帝祠的組成部分。《重修周至縣誌》載有玄真觀，故有玄真觀玉皇樓之說。據現有存碑石所記，明嘉靖十二年（1533）曾進行部分修繕，又根據其大木樑架與兩山結構，應為元末明初建築。
該樓為三間兩層，面闊11.65米，進深6.70米，柱徑0.40米，柱高6.55米，台基寬2.14米，高0.70米，前後廊深均為1.7米，為磚木結構牆質，底樓斗拱皆為南北出廊檐下。補間鋪作，明間為三組，次間為二組，每組為瓜形坐斗，假單昂上呈雲紋螞蚱耍頭，慢拱均雕鏤空花紋雀替形，明間正中為三斜昂方形坐斗。主間坐斗均為方形，屋頂檐下斗拱為兩面皆有，均為方形坐斗，單假昂，螞蚱耍頭式。屋頂為五架梁，底樓南北帶單步梁而形成走廊。屋面式樣為重檐歇山式屋頂，其覆蓋之物皆因多次易建而失原有瓦件，正脊已雜，兩吻為明代龍形大內吻，四垂脊筒瓦、板瓦、滴水瓦已成清代式樣，但四角玄武頭，檐與大環尚存。兩山嵌壁舞龍琉璃仍為明代式樣。此樓裝飾，明間前檐裝修仍為六扇菱花幾何紋鏤空格子門，次間兩檐牆上均嵌神話傳說綠琉璃浮雕壁畫，壁畫長2.5米，寬1.4米。現存一通明嘉靖十二年（1533）王三聘撰文的碑石作為參考。
此樓歷經滄桑，經歷幾百年的風雨剝蝕，至今仍保持歷史原貌，具有重要的科學研究價值。該建築於2002年公布為省級重點文物保護單位。
