1997年6月，《天空和望遠鏡》雜誌發表了一篇文章，指出在牧夫座西側可能存在一個新流星群。在此之前，美國的格里貝(G.W.Gliba)等人已經在1997年2月觀測到了該群活動，ZHR約為3-5。
2年之後，皮埃·馬丁(Pierre Martin)也在1月26日觀測到4顆可能的群內流星。隨後，資深觀測者倫斯福(Bob Lunsford)和約馬斯(Kim Youmas)也證實了格里貝等的結論。新輻射點大約位於赤經235度，赤緯+15度。根據格里貝於2000年在meteorobs討論組的發言，該群線速度約為50千米/秒，平均星等為3.6等。
2000年2月，IMO宣布確認牧夫座ξ流星雨的存在。
