牙刷尾巴

主要功能

幫助用戶學會科學的刷牙方法

據衛生部《第三次全國口腔健康流行病學調查報告》顯示，我國國民刷牙率，12歲年齡組已經達到82%，35-44歲年齡組更達到89.3%，然而，全民口腔病患病率仍然高達97.6%。

天天刷牙，但是國民口腔仍不健康，這是因為大多數人都不知道科學的刷牙方法，導致刷牙清潔效率低下。

牙刷尾巴，能夠幫助用戶及其家人學會科學的刷牙方法：

1.看視頻，掌握刷牙動作要領

用戶第一次使用牙刷尾巴時，通過32teeth App內2分鐘簡單易懂的視頻，學習由美國牙科協會推薦的“巴氏刷牙法”：刷毛與牙齒呈45°角伸進牙齦溝，沿牙列方向水平顫動15-20次，每組刷2-3顆牙。

2.用牙刷尾巴記錄刷牙動作數據

將牙刷尾巴套在牙刷柄末端，即可採集記錄牙刷在16個齒面的運動軌跡數據。從時長、角度、頻次等維度對用戶的刷牙動作進行全方位統計。

3.對每次刷牙進行指導直至學會科學的方法

每次刷牙後，牙刷尾巴會將詳細數據傳輸到APP進行分析，根據標準刷牙方法對每次刷牙效果進行評估，並指出不足之處，提醒用戶在下一次刷牙時改進，幫助用戶掌握巴氏刷牙法。

4.培養全家人的牙齒護理習慣

用戶可以在32teeth App里組建家庭，跟蹤每個家庭成員的刷牙方法是否科學，刷牙習慣是否良好，讓全家人都養成終生受益的牙齒護理習慣。

科學原理

硬體部分

牙刷尾巴使用了超低功耗BLE晶片NRF52832，搭載MPU9250九軸感測器(三軸加速度計+三軸陀螺儀+三軸磁力計），用戶刷牙過程中牙刷柄末端的運動軌跡，NRF52832採集到九軸數據後經過濾波、數據融合可以實時獲取牙刷的姿態以及空間位置信息，然後再根據刷毛的朝向計算用戶所刷的牙面和對應的刷牙次數，最終根據巴氏刷牙法來判斷用戶刷牙是否科學。

軟體部分

牙刷尾巴所使用的空間位置算法由緹銘科技與北航慣性導航實驗室共同研發，以上下、左中右的維度，將牙齒分為16個區域，分別是外側面6個區、內側面6個區、咬合面4個區。牙刷尾巴的算法對運動軌跡進行計算，將刷牙動作還原到這16個面，從而獲得用戶真實的刷牙動作，再通過與標準的方法進行比對，對用戶的刷牙方法進行指導。