爬樓輪椅

輪椅是年老體弱者以及下肢傷殘者必不可少的代步工具，隨著無障礙設施的增多，輪椅使用者的活動範圍逐步加大，但樓梯卻使輪椅受到很大限制。爬樓梯輪椅按照其傳動方式可分為：星輪式、履帶式和步進支撐式三種。

基本介紹

• 中文名：爬樓輪椅
• 外文名：Climb buliding machine
• 分類：載人爬樓機 載物爬樓機
• 驅動方式：蓄電池驅動直流電機

概括

輪椅、電動輪椅能在坡度小於12度平坦的路面上行駛，但遇到樓梯台階就無法跨越。目前中國仍有近一半的城市居民仍住在7層以下沒有電梯的建築，往往下樓需要一個身強體壯的人背行，或由4人抬著輪椅才能下樓。這一現狀給無數殘疾和老年人帶來生活的不便，甚至有些家庭由於護理人手不夠，家中的殘疾人一年也難得下幾次樓。介於此，電動爬樓輪椅便可以在任何一個成年人的操作下，幫助一個體重高達一百多公斤的殘疾人或老年人自由上下樓梯。

種類

星輪式

星輪式爬樓輪椅的爬樓機構由均勻分布在“Y”型、“五星”或“十”字形系桿上的若干個小輪構成。各個小輪既可以繞各自的軸線自轉，又可以隨著系桿一起繞中心軸公轉。在平地行走時，各小輪自轉，而爬樓梯時，各小輪一起公轉，從而實現爬樓梯的功能。目前星型輪機構爬樓輪椅不論是Y型、十字型還是五星型，由於其星輪輪距和深度固定，而樓梯台階的高、寬尺寸不一，在爬行中容易出現錯位打滑現象，存在的安全隱患。國內星型輪爬樓機由於沒有防滑制動功能，在上下樓時需要人力牽引以防止其往下滑行，對於自重近50公斤的輪椅加人體重量，一旦出現打滑將難以控制。因此，星型輪機構爬樓機的安全性還有待提高，但由於其結構簡單和造價低廉，在經濟不寬裕的家庭仍有一定的市場。

國內外發明了多種星型輪式爬樓輪椅，大多數都採用兩組由3個、4個或者5個小輪組成的星型輪，星輪式爬樓輪椅由於安全性不高以及體積較大，且難以在所有住宅樓梯上使用（對台階寬高尺寸有限制），因此難以普及。這也是星型輪式爬樓梯輪椅儘管發明專利很多，真正實施和推廣的卻很少的主要原因。

履帶式

履帶型機構的爬樓梯輪椅採用比星型輪機構更為連續的行走方式，當履帶每離開上一台階或行進到下一台階時會出現因重心偏離而前後傾側。履帶式爬樓輪椅不適合在樓梯階沿太光滑及斜度大於30－35度的環境使用。且履帶磨損較大以至後期維修成本高。採用進口高質量履帶儘管耐磨損性能會得到改善，但會對樓梯階沿造成損傷。履帶式爬樓輪椅平地行走時阻力較大，轉角處拐彎不靈活。對此，國內外提出過各種各樣的改進機構，但目前仍不是很理想。

步進支撐式

步進支撐式爬樓輪椅在國外已有近百年歷史，經不斷演變和改良，現已是所有形式爬樓輪椅中安全性較高也是傳動機構比較複雜的一種。其原理是模仿人體爬樓動作，由兩套支承裝置交替支承，以實現上下樓梯的功能。由於步進支撐式爬樓輪椅的安全性相比其它類型的要高，在國外已開發國家已被廣泛使用。但因其傳動機構複雜，我國目前還不掌握這種技術。尤其是步進支撐式爬樓輪椅的智慧型化安全報警和階沿防滑制動技術還不被國內相關生產廠商所掌握。由於步進支撐式爬樓輪椅的傳動機構複雜而又高度集成的模組化結構，加之大量高硬度輕質材料的使用導致造價高昂。儘管如此，政府和殘疾人家屬出於對殘疾人和老年人上下樓安全的絕對保障需要，還是會優先考慮更加安全的而非更廉價的爬樓輪椅。相信隨著步進支撐式爬樓輪椅高度的可靠性和安全性體現，將會逐漸成為未來主流的爬樓輪椅服務於更多的殘疾人和老年人群體。

步徑式爬樓機

技術比較

傳動方式	星輪式	履帶式	步進支撐式式
代表品牌	金運（北京）金運世紀	薩瓦瑞亞（惠州）	SANO（奧地利）
		惠州生產	上海展大代理
載重	100Kg	130Kg	115－160Kg(可選)
爬樓速度	6-12級/min	0.48m/min	10、14、18級/min
防下滑制動	無	有	無
輪、履帶耐磨損能力	中	強	弱
樓梯斜度要求	無要求	無要求	無要求
台階寬高適應範圍	寬 × 高（mm）	寬 × 高（mm）	寬 × 高（mm）
	260×160(必須)	100以上×180以下	130以上×220以下
樓道轉角空間要求	800×1200mm	970×970mm	800×900mm
滿電量爬樓台階數	2992級	可滿載上23層樓	300－500級（速度下降5%後不計）
旅行摺疊功能	無	無	有
自重（總重量）	47－49Kg	46Kg	23.5－34.3Kg
工作噪音	中	小	大
平地推行	可以	可以	可以
價格	低	高	中
安全性	中	高	低