熊蓉

熊蓉，女，1972年6月出生，教授，博士生導師，研究智慧型移動機器人。是浙江大學智慧型系統與控制研究所機器人實驗室主任，浙江大學機器人研究中心副主任，ZJU-UTS機器人聯合研究中心聯執主任，浙江大學機器人科教實踐基地負責人，浙江省新世紀151人才工程第二層次培養人員。

基本介紹

• 中文名：熊蓉
• 出生日期：1972年6月
• 職業：導師
• 畢業院校：浙江大學

個人履歷

1994年本科畢業於浙江大學計算機系

1997年碩士畢業於浙江大學計算機系

2009年博士畢業於浙江大學控制系1997年至今，浙江大學控制系教師

2007年12月 - 2008年05月，新加坡Singapore Polytechnic，Research Scientist

2008年 - 2012年，帶領其團隊研發了國際上首個具有快速連續反應能力的仿人桌球機器人系統，在國內外產生重大影響。

2009年10月 - 2010年4月，帶領其團隊成功研發了上海世博會海寶機器人系統。

2012年06月 - 2012年09月，悉尼科技大學，Visiting Fellow講授課程

2013年6月，帶隊參加RoboCup2013機器人世界盃，最終決賽擊敗全美計算機專業排名第一的卡耐基梅隆大學（CMU），獲得小型足球機器人組冠軍。

研究項目

1. 國家自然科學基金, 基於雷射測距儀和視覺感測器的三維地圖構建(61075078, 2011.01-2013.12), 主持

2. 國家自然科學基金, 自主移動機器人動態環境地圖構建研究(60675049, 2007.01-2009.12), 主持

3. 國家自然科學基金, 多移動機器人協作的環境建模(60305010, 2004.01-2004.12), 主持

4. 863重點課題, 仿人機器人感知控制高性能單元與系統(2008AA042602, 2008.10-2010.10), 技術總負責人

5. 863課題, 長期運行服務機器人動態環境實時建模與更新(2008AA04Z209, 2008.10-2010.12), 主持

6. 863重點課題子課題, 仿人足球機器人系統(2007AA041603, 2007.10-2010.6), 主持7. 863重點課題子課題, 小型組機器人足球關鍵技術研究(2001AA422270, 2001.10-2012.12), 主持8. 上海世博專項, 中國2010上海世博會海寶智慧型服務型機器人設計製作運營(09-EV-35, 2009.12-2010.12), 主持

9. 浙江省創新團隊, 智慧型服務機器人技術及其產業化(2009R50014, 2010.1-2012.12), 骨幹參與

學術成果

期刊論文

1. Yue Wang, Rong Xiong, and Qianshan Li. EM-based Point to Plane ICP for 3D Simultaneous Localization and Mapping. International Journal of Robotics and Automation. Accepted Oct 2012.

2. 張大松, 熊蓉, 吳俊, 褚健. 基於分解動量的仿人機器人手臂高速運動實時平衡控制. 控制理論與套用. 2011年4月錄用.

3. Rong Xiong, Yichao Sun, Qiuguo Zhu, Jun Wu and Jian Chu. Impedance Control and its Effects on a Humanoid Robot Playing Table Tennis. International Journal of Advanced Robotic Systems.2012, 9,178:1-11, DOI: 10.5772/51924.

4. 章逸豐，熊蓉. 桌球機器人的視覺伺服系統. 中國科學. 2012,42(9): 1115-1129.

5. 任子武, 熊蓉. 混合量子差分進化算法及套用. 控制理論與套用. 2011, 28(10): 1349-1355.

6. 任子武, 熊蓉, 褚健. 基於混合類電磁機制算法的混沌系統控制與同步. 控制理論與套用. 2011, 28(7): 1009-1014.

7. Wang Wen-Fei, Xiong Rong, Chu Jian, Map Building for Dynamic Environment Using Grid-Vectors. Journal of Zhejiang University Science C (Computers & Electronics), 2011, 12(7):574-588.

8. Yonghai Wu, Rong Xiong, Hongbo Zheng. Real Time Trajectory Generation for Omnidirectional Mobile Robots. Journal of Information & Computer Science, 7(11): 2271-2279, 2010.

9. Rong Xiong, Yichao Sun, Jian Chu, Changjiu Zhou. An Inverted Pendulum Model Based Humanoid Gait Generation Using Convex Optimization, Journal of Information & Computational Science, 2010, 7(12): 2529-2538.

10. 任子武, 熊蓉. 基於混合量子進化計算的混沌系統參數估計. 控制理論與套用. 2010, 27(11): 1148-1154.

11. 王立，熊蓉，褚健，劉勇. 基於模糊評價的未知環境地圖構建探測規劃. 浙江大學學報(工學版). 2010, 44(2):1029-1034.

12. 王文斐, 熊蓉, 褚健. 基於粒子濾波和點線相合的未知環境地圖構建方法. 自動化學報. 2009, 35(9): 1185-1192.

13. 劉勇, 熊蓉, 褚健. Hash快速屬性約簡算法. 計算機學報, 2009, 32(8): 1493-1499.

14. Tang Qing, Xiong Rong, Chu Jian. Tip over avoidance control for biped robot. Robotica. 2009, 27: 883-889.

15. Tang Liang, Xuan Qi, Xiong Rong, Wu Tie-jun, Chu Jian. A multi-class large margin classifier. Journal of Zhejiang University-SCIENCE A. 2009, 10(2): 253-262.

16. 杜鑫峰, 熊蓉，褚健. 仿人足球機器人視覺系統快速識別與精確定位. 浙江大學學報（工學版）. 2009, 43(11): 1975-1981.

17. Luo Dijun, Xiong Rong. An improved error-correcting output coding frameworkwith kernel-based decoding. Neurocomputing, 2008, 71: 3131-3139.

18. 唐亮, 熊蓉, 褚健. 單樣本條件下權重模組2DPCA人臉識別. 中國圖象圖形學報. 2008, 13(12): 2307-2313.

19. 湯卿, 熊蓉, 褚健. 基於最最佳化線性搜尋的穩定步態規劃方法. 控制理論與套用. 2008, 25(4): 661-664.

20. Yong Liu, Rong Xiong, Yifeng Zhang, Jian Chu. Vision Based Ping-Pong Tracking with Physical Model. Journal of Information & Computational Science. 2008.11, 2008, 5(5):2235-2242.

熊蓉教授帶隊奪得2013機器人世界盃冠軍

21. Yu Yang, Jun Wu, Rong Xiong, Weihua Xu, Sheng Chen. Single-input and single-output (SISO) controller reduction based on the L1-norm. Asia-Pacific Journal of Chemical Engineering, 2008(3):684-694.

22. 熊蓉, 褚健, 吳俊. 基於點線相合的機器人增量式地圖構建. 控制理論與套用, 2007, 24(2): 170-176.

23. 江萬里, 熊蓉, 褚健. 複雜動態環境下基於側滑力的局部路徑規劃. 浙江大學學報(工學版), 2007, 41(10) 1609 - 1614.

專著章節

Yong Liu, Rong Xiong, Shouxian Chen, Jian Chu: Collaboration based Self-localization Algorithm for Humanoid Robot with Embedded Vision System, in book Chapter of Embedded Visual System and its Applications on Robots, Bentham Science Publishers, 2010.

國際會議論文

1. Yifeng Zhang, Rong Xiong, Yongsheng Zhao, Jian Chu. An Adaptive Trajectory Prediction Method for Ping-Pong Robots. International Conference on Intelligent Robotics and Applications,Montreal, Canada, October 3-5, 2012.

2. Penghui Yin, Rong Xiong, Jun Wu, Yonghai Wu. Real-Time Generation of A Continuous Acceleration Trajectory for Mobile Robots. 2012 International Conference of Mechatronics and Automation, Chengdu, China, August 5-8, 2012.

3. Q.-L. Huang, J. Wu, R. Xiong. A Solution of Inverse Kinematics for 7-DOF Manipulators and Its Application. The 10th World Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing, China. Accepted in March 2012.

4. Yichao Sun, Rong Xiong, Qiuguo Zhu, Jun Wu, Jian Chu. Balance Motion Generation for a Humanoid Robot Playing Table Tennis. 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Bled, Slovenia, October 26th - 28th, 2011.

5. Xinfeng Du, Rong Xiong, Jian Chu. A Real-time Randomized Navigation Method for Biped Robot. The 9th World Congress on Intelligent Control and Automation, Taipei, June 21-25, 2011, pp. 892-897.

6. Rong Xiong, Hongbo Zheng, Yonghai Wu, Jian Chu. HAIBAO Intelligent Robot Developed for Shanghai World Expo 2010. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, May 9-13, 2011.

學術兼職

International Journal of Advanced Robotic Systems (SCI期刊), 編委會成員

RoboCup2013 Symposium Co-Chair

中國自動化學會機器人競賽委員會常務委員