無軌式運行機構

無軌式運行機構是各種流動起重機械（如汽車式和輪胎式）和裝卸機械（如叉車）的重要組成部分。運行機構使機械以所需的速度和牽引力沿規定的方向行駛。運行機構的性能直接影響整機的使用性能。

無軌式運行機構分為輪胎式和履帶式兩種。

基本介紹

• 中文名：無軌式運行機構
• 傳動：液壓傳動
• 組成：傳動、行走、轉向和制動系統
• 用於：各種流動起重機械

輪胎式運行機構

輪胎式運行機構由傳動系統、行走系統、轉向系統和制動系統四部分組成。

傳動系統

發動和驅動輪之間的傳動部件總稱為傳動系統。輪胎式運行機構的傳動系統一般有機械傳動、液力-機械傳動、靜壓傳動和電機-機械傳動等類型。下圖為機械傳動系統簡圖：

行走系統

輪胎和汽車式起重機的行走系統由車架、車橋、懸架、車輪和輪胎等組成。車架通過懸架和車橋相連，車橋兩端安裝車輪。

轉向系統

輪胎式起重機的轉向型式有：偏轉車輪式（a）、轉軸式（b）和鉸接車架轉向（c）等。輪胎式和汽車式起重機大多採用偏轉車輪式轉向。

制動系統

輪胎式和汽車式起重機的制動系統通常有兩套：一套是行車制動（腳制動）系統，在行駛過程中用來減速或停車；另一套是駐車制動（手制動）系統，它是輔助性的，用於機械停車後，使機械保持不動。在緊急制動時也可以與腳制動系統同時使用，當腳制動失靈時也能緊急使用。

制動系統（包括手制動和腳制動）由制動器和驅動機構組成。

履帶式運行機構

履帶式運行機構牽引力大，接地比壓小，越野性能好，穩定性好，轉彎半徑小。

組成

履帶式起重機的行走裝置間下圖，它由底架、支重輪、引導輪、履帶、托鏈輪、驅動輪及行走驅動裝置組成。

傳動

現代履帶起重機運行機構多採用液壓傳動（機械傳動和電機傳動也有採用），每條履帶由單獨的液壓馬達驅動。液壓馬達有低速和高速兩種。

轉向

履帶式行走裝置的轉向採用兩履帶差速原理。原地轉向時（a），左右行走馬達反向旋轉，帶動左右履帶反向卷繞，此時轉彎半徑最小。另一種常用的轉向方式是一條履帶停止運行，；另一邊行走馬達驅動（b）。