潛艇升降舵是用於潛艇水下航行時保持和改變深度的裝置。分艇首升降舵和艇尾升降舵。艇首升降舵，舵葉對稱布置在艇首或指揮室圍殼兩側，舵面較小，舵力不大。布設在艇首上部結構的，通常為收推式，使用時推出，不用時收入；布設在指揮室圍殼的，為固定安裝式，亦稱圍殼舵。艇尾升降舵，舵時對稱布設在層軸螺旋槳前（或後）面，舵葉面較首舵大，直接受螺旋槳水流的作用，產生的舵力較大，是水下*縱潛艇的主升降舵。
升降舵由平衡式舵葉、舵軸、轉舵傳動裝置和*舵裝置（如首舵為收推式，還包括收報裝置）組成。通過*舵裝置驅動轉舵裝置，使舵軸轉動，舵軸兩端的舵葉，隨之上下擺動，置於所需上浮或下潛舵角上。其動力採用液壓或電動。*縱部位設在中央指揮艙。現代潛艇一般裝有計算機控制的升降舵和方向舵聯合*舵裝置，能自動控制潛艇在水下航行的深度和航向。
